当手柄离开零位时，即可将下半球松开，继续操作。若经常采用反接制动停车，感到操纵不便时，可将手柄下半球提起再顺时针旋转，让下半球固定在提起位置，使零位自锁装置不起作用。六机构后手柄有下按式的零位自锁装置。箱体用2毫米钢板制成，四周均可开启，供配线和维修用，传动机构和触头系统可以一起从箱体内取出。坐椅底脚不固定，可以任意挪动，坐椅上下可调，左右可转，靠背可舒适地托垫于人体的腰背部，并可随人体前后倾斜。

目前在起重机上使用较多的联动控制台操纵装置结构形式大多有四种：

1）操纵手柄是直接推动式，常见于桥门式起重机的主副起升机构操纵控制。其结构是只有操作档位，不具有自动返回零位功能和零位自锁功能，结构简单。

2）采用操纵手柄是上下两半球组成球形推杆。为避免由于起重机震动和意外碰撞使操纵机构误动作，该手柄带有零位自锁装置）手柄由上下两半球组成，只有向上提握下半球1时，才能使手柄离开零位，操动机构。

当手柄离开零位时，即可将下半球松开，继续操作，当手柄松开后操纵杆自动回到零位并实现零位自锁。同时该操纵手柄还具有功能，当将操纵手柄下半球提起1，再顺时针2旋转900，让下半球固定在提起位置，使零位自锁装置不起作用。此时操纵手柄在进行操纵过程结束后，手柄仍能回到零位，但自锁功能失效。只有在反向旋转90度，下半球回到自锁位置后，零位自锁保护才起作用如图2所示；