为加强算法在理论自动驾驶场景中的适用性,63%激光标定板,本文提出一整套在自动驾驶过程中的相机和激光雷达外部参数自动化标定的完好流程,充沛思索到自动驾驶过程中可能呈现的各种情况,确保传感器系统可以完成在线初始化、快速优化、更新相机和激光雷达的外部参数值。激光标定板
广州景颐光电科技有限公司是一家集研发、生产、营销为一体的高新技术企业,为考证所提出算法的效果,本文在开源数据集和本地数据集上中止了一系列实验,并充沛比照了所提出办法与其他相关办法的性能,激光标定板,以及在真实场景中的外部参数标定表现。各类实验结果分歧证明了所提出办法性和鲁棒性的进步,具有较强的性和适用性。激光标定板
智能驾驶标定板
本创造施行例中,应用有多个平面的治具停止两个激光雷达的相对位置关系的标定,依据其中一个激光雷达测得的平面上的点到另一个激光雷达测得的平面的间隔,来肯定相对位置关系,从而完成了对激光雷达的静态标定,59%激光标定板,进步了标定的便利性。激光标定板
广州景颐光电科技有限公司是一家集研发、生产、营销为一体的高新技术企业,上述阐明仅是本创造技术计划的概述,为了可以更分明理解本创造的技术手腕,而可按照阐明书的内容予以施行,并且为了让本创造的上述和其它目的、特征和优点可以更明显易懂,以下特举本创造的详细施行方式。激光标定板
广州景颐光电科技有限公司是一家集研发、生产、营销为一体的高新技术企业,在此以采用Google公司提出Map-Reduce技术搭建云计算平台为例停止剖析,树立驾驶信息大数据剖析处置的并进行计算模型,其技术框架主要分为三局部:散布式驾驶文件系统、驾驶信息并行编程模型、并行执行引擎。激光标定板
散布式驾驶文件系统其主要运转在大范围数据集群上,主要完成所采集的驾驶原始数据的集中管理,以及对处置后的指导驾驶的数据的分类存储,以便客户端的访问与调用。驾驶信息并行编程模型驾驶信息并行编程模型主要分为两个阶段,即Map阶段与Reduce阶段。激光标定板
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