为了更好地解决智能激光切割机工件识别与定位问题，提出了双相机定位方法，管材激光切管机操作，全局相机负责对象识别与粗定位，局部相机负责精定位，通过迭代逼近方法削除局部相机镜头畸变对测量精度的影响.改进的圆投影匹配方法利用半径表快速计算圆投影向量，由粗到精的匹配策略和极坐标变换旋转角度计算，明显地提高了匹配运算速度.实验证明本识别算法和定位方法实用且精度高.




针对三合板半圆筒激光切割机，对其θ轴系的机电传动装置进行了详 细的分析，管材激光切管机，将其机械传动系统中各轴及相应齿轮的转动惯量，阻尼系数，扭转刚度折算到电机主轴上，管材激光切管机原理，在机电耦合基础上，建立了θ轴系动态特性的数学模型.采用 MATLAB软件的SIMULINK模块进.行θ轴系动态特性的，分析了θ轴系传动比，电感系数，扭转刚度等参数对轴系动态特性的影响规律.结果 表明，管材激光切管机行业，该系统具有较良好的动态特性.

采用双卡盘加工方式，前卡盘使用机械定位，可以快速更换仿形滚轮，后卡盘快速定位夹爪，长期使用能够保持中心精度在0.05mm左右，爪夹夹持力控制在±1.0kg，对于夹持力的把控性更高，即使切割薄管也无需担心出现变形的情况。尾料35mm，大大提升了原材料的利用率，节约了加工成本。

上图：具备坡口切割功能

上图：全系产品标配半自动上料装置，大大了提升效率

上图：两卡盘尾料35mm，节约材料成本

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