针对这个工作目标，本课题完成了以下主要研究工作: (1)研究多轴运动控制的实现方法和手段; (2)研究实时通讯总线EtherCAT的协议原理，协议特性; (3)在激光切割机方案中选用的运动控制解决方案，小型激光切管机设备，设计硬件系统架构，包括运动控制器，伺服驱动系统;编写运动控制软件，确保多轴系统的同步运行，同时实现龙门轴控制功能，蛙跳功能，随动控制，功率控制等激光切割工艺. 本研究工作的主要创新点和改进后的优势: (1)提高了切割的速度，从而提高生产效率; (2)提高系统的可靠性，减少维护成本.

据了解，在业内耕耘时间较长的企业（包括大族、奔腾、领创、华工等），上海小型激光切管机，他们都有着强大的机械设计团队来保障产品的稳定性，一些老机床工作十几年依然坚固如初。但随着低质产品涌入市场，一些设备的生命周期只有2-3年，小型激光切管机市场，让原本的行业“变了味”，出现了类似“快消品”的营销模式。陈智宏认为：虽然随着技术发展，小型激光切管机报价，设备需要更新换代，但如果不停地让客户追加投资，会让客户成本变得非常高。

透明的售中服务在售中环节，无论用户是购买哪款设备、无论是哪里的客户、无论是国内还是国外的，领创激光都是一视同仁、公平的对待；在签订协议后，都会严格的执行合同规则和条款，对每一款订购的设备产品进行严格的品质把关，进行多重的质量检验；此外，领创激光对所有出厂设备都会进行免费安装调试，直到达到协议验收标准为止。

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