现场搭设脚手架作业安全知识
1、脚手架是现场为了高空作业的工作需要，按照统一标准而搭设的能够满足高空作业基本要求的结构性承重里、外脚手架，是检修工作中的临时设施。
2、从事脚手架的作业人员必须经持证上岗，发现作业人员饮酒、精神不振或患有心脏病等不宜从事高处作业人员，禁止参加有关搭设脚手架的工作。
3、脚手架必须由搭设方和使用方共同验收合格，并填写验收合格证方允许使用。
4、在带电体附近搭设脚手架，有发生触电的危险，应做好防止触电的措施。
5、脚手架上禁止乱拉电线，必须安装临时照明线路时，木竹脚手架上应加绝缘子，金属管脚手架应另设木横担。
6、在脚手架上的作业时，工器具应放置牢固，防止工器具掉下落物伤人。不准他人在工作地点的下面通行和逗留，工作地点下面应有围栏或装设其他保护设施，防止落物伤人。
7、在电力线路附近拆除时，短路安全体感的价格，应停电进行。不能停电时，有触电的危险，一定采取防止触电和打坏线路的措施。
8、脚手架搭设不牢固、不稳定，容易造成高空坠落伤害事故。
9、脚手架要有足够的面积满足堆料、操作行走的要求。
10、脚手架包含：脚手架按搭设按位置分为外脚手架和里脚手架；按使用材料分为木、竹脚手架和金属脚手架；按结构形式分为多立杆式、框式、吊挂、挑式以及适用于层间工具式脚手架等。
11、不按脚手架实际载荷使用脚手架，有造成脚手架倒塌，发生人身伤害的危险。
12、应熟悉《电业安全工作规程》“第十三章 第y节、第二节、第五节”关于脚手架的搭设及脚手架的拆除等相关安全知识。
1、脚手架的搭设和拆除必须办理工作票。作业前，必须进行危险点分析，制定预防措施。
体验式实训覆盖13个体感项目
电力安全实训中心共分为两个实训场区，使用面积近3000平方米。从功能划分上，分为安全认知区、常规作业安全体感区、配电线路作业体感区、多功能教学区、研讨区、测试区和总结区。
实训中心覆盖13个体感项目，其中，常规作业安全体感区包含高空作业感知、设备漏电体感、带电剪线体感、人体触电体感、跨步电压体感、线路过载体感、低压电弧体感、开关柜误操作事故模拟8大体感项目。配电线路作业体感区包含配电作业安全技能实训、高空坠落实训、安全距离感知实训、高空救援实训、倒杆实训5大实训项目。
项目建设对电力生产过程中常见的危险点进行提炼模拟，同时选取有代表意义的电力生产作业流程，短路安全体感训练，设置危险点并放大w章现象，使得学员在安全培训过程中逆向感知不安全作业行为所带来的危害，从而造成心理上的震撼，达到不敢w章的培训效果。
变“以教为主”为“以学为主”
体验式的电力安全实训方式对学员具有很大的冲击力，设备漏电、人体触电、开关柜误操作、高处坠落等，能让体验者非常直观、身临其境地体验一些电力安全事故，对他们产生极大的触动，增强他们的安全意识。
这与电力行业传统的安全培训形成了鲜明反差：“传统的安全教育培训往往以培训师为中心，即‘以教为主’的传统形式，学员很难有效吸收并加以运用，培训效果也参差不齐，无法使安全意识和安全知识真正深入每一个学员心里。”
而在电力安全实训中心，体验式安全实训强调以学员为中心，即“以学为主”，通过学员亲身体验和心灵感悟获得知识和技能，从根本上改变他们的态度和行为。
常规作业安全体感区、配电线路作业体感区两大区域采用流程化的方式，通过实训人员的“正向实训、逆向体验”，短路安全体感哪里有，使实训人员明确认知电力作业过程中安全行为的重要性，体验电力作业过程中潜在的危险及可能导致伤害的情景。
两大点建立培训新模式
电力安全实训中心有两大点，一个是安全培训理念上的，通过建立集“正向实训、逆向体验、虚拟互动、素质测评”为一体的电力安全培训新模式，使电力安全培训变成看得见、摸得着的体验式安全培训新模式。
系统功能设计上也进行了，在实训中心建设中遵循“流程合乎逻辑、效果适度夸张”的设计要求，从正确的电力作业流程和典型的w章作业行为中选取正反两个方面的典型案例进行设计再现，短路安全体感，力争让参训的学员一方面掌握正确的作业行为，另一方面了解违规作业所带来的危害，在解决安全生产中“不能”问题的同时，更侧重于解决“不敢”的问题。
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基于体感机械臂的舒适控制算法设计研究
分析人体手臂在体感控制中的舒适程度，依据疲劳度理论建立手臂舒适范围空间模型。采用体感方式控制机械臂运动，通过径向测试实验与点阵z定实验测试手臂的舒适参数，拟合控制映射函数，提出基于体感机械臂的舒适控制算法。
体感技术是指通过做出肢体动作而无需操作任何复杂的控制设备就可以身临其境的人机互动技术[1]。区别于按键与触摸等传统的交互方式，体感技术提升了操作的灵活性、直观性，在游戏、移动应用、运动康复、虚拟学习系统等领域中，有着越来越广泛的应用[2-5]。
目前的体感机械臂控制算法中，对于人手臂与机械臂姿态之间的映射，主要是基于几何关系求其运动学正反解[6]，其思想是进行线性映射，令机械手臂完全模仿人的手臂姿态。而人体手臂构造与机械不同，手臂的生理结构决定了其不具备机械关节那样完全的自由度[7]，而且考虑到力度、能量消耗等因素，手臂做出不同动作的难易程度也不尽相同。这就导致在操作机械手臂完成一系列动作的过程中操作者容易疲劳，效率较低，不能长时间作业。
为了减轻使用者的疲劳度，提高控制的舒适性和效率，考虑人手臂的舒适程度以及能量消耗等因素的影响，提出一种基于映射关系的体感机械臂舒适控制算法。
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