焊接机器人在进行熔焊时，热源将待焊两工件接口处迅速加热熔化，形成熔池。熔池随热源向前移动，冷却后形成连续焊缝而将两工件连接成为一体，较高的效率完成整个焊接工艺。焊接机器人的运用虽然使得效率提高了不少，但是整个过程中如果大气与高温的熔池直接接触，大气中的氧会氧化金属和各种合金元素。大气中的氮、水蒸汽等进入熔池，还会在随后冷却过程中在焊缝中形成气孔、夹渣、裂纹等缺陷，恶化焊缝的质量和性能。

焊接机器人开始只在点焊中得到应用，自动冲压机器人直销，随着计算机技术、传感器技术的发展，弧焊机器人逐渐得到普及，焊接机器人在汽车、摩托车、工程机械等领域都得到了广泛的应用。

焊接机器人焊接时，自动冲压机器人，操作人员须示教机器人焊的轨迹和设定焊接条件等。由于须示教，所以机器人不面向多品种少量生产的产品焊接。其次须确保工件的精度，因为机器人没有眼睛，只能重复相同的动作。

焊接机器人在实际使用中往往需要加装外部轴才能配合完成工件的焊接，那么今天我们来说一说什么是焊接机器人外部轴，焊接机器人的外部轴包含了那些。

1：卧式变位机、很多工件需要正反面焊接，这个时候我们就需要加装卧式变位机，自动冲压机器人哪家好，也就是将需要焊接的工件固定在卧式变位机上，机器人焊接完成一面以后，自动冲压机器人报价，变位机自动翻转到另外一面进行焊接，卧式变位机分为、联动式与非联动式、联动式指的是可以配合焊接机器人的任意角度停机焊接、非联动式指的是只能正负180度翻转。那么我们在采购机器人时可以根据自己的需求来选购合适的变位机，目前焊接机器人来讲，大部分进口品牌是没有开放外部轴的，如果我们需要做联动式变位机就要配同一品牌的电机，例如 安川 如果需要配一个外部轴需要3-5万，当然这单单是外部轴的价格，卧式变位机另算。所以目前大部分进口品牌的使用客户大多数情况下只能用非联动变位机。

自动冲压机器人报价-自动冲压机器人-固途自控设备由无锡固途自控设备有限公司提供。“焊接机器人”选择无锡固途自控设备有限公司，公司位于：无锡市惠山区稍塘路35号，多年来，无锡固途自控坚持为客户提供好的服务，联系人：鲍经理。欢迎广大新老客户来电，来函，亲临指导，洽谈业务。无锡固途自控期待成为您的长期合作伙伴！