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机器人概述

机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。机器人可接受人类指挥,也可以执行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。机器人执行的是取代或是协助人类工作的工作,例如制造业、建筑业,或是危险的工作。机器人可以是高等级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物但是日本不同意这种说法。日本人认为“机器人就是任何高等级的自动机械”,机器人解决方案技术转让,这就把那种尚需一个人操纵的机械手包括进去了。





智能机器人简单介绍

智能机器人具备形形色色的内部信息传感器和外部信息传感器,如视觉、听觉、触觉、嗅觉。除具有感受器外,机器人解决方案技术咨询,它还有效应器,作为作用于周围环境的手段。这就是筋肉,机器人解决方案,或称自整步电动机,它们使手、脚、长鼻子、触角等动起来。

随着计算机、微电子、信息技术的快速进步,机器人技术的开发速度越来越快,智能度越来越高。智能机器人在海洋开发、宇宙探测、工农业生产、社会服务、娱乐等各个领域都有着广阔的发展空间与应用前景。机器人正朝着智能化和多样化等方向发展。






智能机器人要具备的要素


感觉要素,用来认识周围环境状态。

感觉要素包括能感知视觉、接近、距离等的非接触型传感器和能感知力、压觉、触觉等的接触型传感器。这些要素实质上就是相当于人的眼、鼻、耳等五官,它们的功能可以利用诸如摄像机、图像传感器、超声波传成器、激光器、导电橡胶、压电元件、气动元件、行程开关等机电元器件来实现。






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