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传统机器人应用

传统机器人主要应用在电子电气作业,汽车领域制造业、安防行业等工业行业,通过预先设定的流程,进行流水线作业,代替人工操作,从而节省人力资源。

与传统机器人相比,人工智能机器人在软件升级、规模效益以及可适用性上都得到了大幅的提升。传统机器人无法进行软件算法在线升级,而智能化机器人能够通过软件算法的迭代持续提升性能;人工智能机器人应用规模越大,复合机器人技术推广,收集数据越多,算法迭代就越完善,相应的功能也更完备;同时,随着机器人智慧程度的线性增加,可适用的场景及价值也在不断增加。



智能机器人技术要求

1.识别过程,外界输入的信息向概念逻辑信息转译,将动态静态图像、声音、语音、文字、触觉、味觉等信息转化为形式化(大脑中的信息存储形式)的概念逻辑信息。

2.智能运算过程,输入信息刺激自我学习、信息检索、逻辑判断、决策,并产生相应反应。

3.控制过程,复合机器人,将需要输出的反应转译为肢体运动和媒介信息。实用机器人在第三个方面做得比较多,而识别和智能运算是很弱的,尤其是概念知识的存储形式、逻辑判断和决策这些方面更是鲜有成果,复合机器人技术开发,这正是人工智能要重点解决的问题。






智能机器人的关键技术

整体来看,机器人是一个闭环的反馈控制系统。开发智能机器人主要涉及关键技术。

关键技术是机器人感知技术。这其中包括了对环境的感知,对自身的感知。现阶段研究更多的,就是机器人双目视觉传感器。过去用大量数学的运算,复合机器人技术服务,图像处理,现在则使用深度学习来搭建架构,架构好学习模型后,就可以将很多复杂的背景、场景目标收集起来,为机器人提供三维环境感知。



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