(1)首先分析了高空车的机械结构、液压控制系统以及安全防护要求，确定了高空作业平台的控制和检测要求。
(2)研究了高空作业平台的动作、功能和安全使用要求，在此基础上开发设计了基于PLC的电气控制系统，采用动作直接操纵、PLC检测操纵和设备状态并产生动作的约束条件的模式，确保了高空作业平台可靠安全地运行，保证了操作人员的人身安全。
(3)研究了底盘调平方法，基于三点确定一个平面的原理，选择高空车其中的三条支腿构成平面，先选取位置蕞低支腿的高度作为控制量，调节此支腿的高度使得一个方向的倾斜角度为0°;然后再选择次高支腿的高度为控制量，调节支腿的高度使得另一方向的倾斜角度为0°，这样使底盘被调节到一个水平面上;蕞后保持2个方向的倾斜角度为0°，把另外两条支腿放置地面，完成底盘调平。
(4)为了提高系统的可靠性，采用了高空车冗余设计方法，在大臂配置了双长度/角度传感器测量大臂伸缩长度和角度，研究了测量信号冗余仲裁算法，保证了长度和角度测量的准确性。
(5)设计了吊篮自动调平控制电路，当吊篮倾斜超过5“时，采用手动调平方式;当吊篮的倾斜小于5°时，自动调平电路驱动调平机构可将倾斜角度调节至小于1.5°的范围内，吊篮处于水平状态。
高空作业车
一、日常维护保养具体内容1、查验输油管能否有损坏，能否有漏油状况。假设有，进行处理，若因漏油导致剩余油欠缺，应先油加满。2、坚持不懈作业车清理，留意坚持不懈作业车走台面、作业平台、台阶上不能出现油、脂、泥。留意：清洗时，不可指向电气元器件和电气控制系统洒水。3、查验作业车各个地方标牌，更换和修复一切损坏标牌。应用并没有实际操作标牌的作业车是的风险。
二、维护保养具体内容1、光洁按说明书所提供的光洁表定期检查作业车中断光洁。留意：作业车在光洁欠佳的情况下工作中，高空作业车多少钱一台，会存在严重的风险性并也许导致作业车子功能紊乱和结构损坏。确定每处滚动和铰接点光洁优良。遏制给运动时的构件光洁。在光洁后，将多余光洁剂去除，以避免碎渣和尘土。在工作负荷重、自然条件情况下，提升平滑的次数。2、管路和连接头对于整个作业车子管路中断查验，确定液压机管路和连接头并没有损坏，高空带电作业车价格，并没有漏水。不然，应用生产商所提供的配件改换损坏的管材或液压密封件。
在我国北方，进入冬季后温度直线下降，东北，高空作业车，内蒙更是达到零下50多度，这样恶劣的环境下，无疑是对高空作业车的正常工作是一种考验。有很多高空作业车在上述地区入冬后无法正常工作，基本原因是有以下几个方面造成的。 ??
1、首要原因，因为很多别的行业的工作人员不知道液压油也是分夏季与冬季使用不同种类的要求。往往在低温下，夏季用液压油会出现一系列的问题，更有可能会出现结冰，冻住的情况。进入冬季后，高空作业车一定要记得使用冬季含有防冻剂的液压油，这种油适合低温下作业。 ??
2、钢材在低温下，会有明显的热胀冷缩的性质，虽然一般特种设备设计的时候都会将钢材这种性质考虑进去，但是毕竟所处的环境不同，在低温的条件下，钢材会出现一些不稳定的表现，蓝牌高空作业车售价多少钱一辆，像硬度增加，韧度下降等，这个时候就需要平时多注意维护高空作业车，在关键部位保持润滑，以免出现干磨的现象发生。
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