等离子焊接机器人故障原因分析通过查找资料分析到：报警信号是伺服系统轴速度控制信号中断，报警信号是机器人停车时轴的误差寄存器内容大于允许值。对报警信号分析：依资料分析，轴的速度控制系统出现问题，速度控制系统包括：（1）速度给定指令值；（2）测速反馈系统；（3）位置检测系统；（4）速度执行元件；（5）热保护器等。武汉高力热喷涂欢迎您来电咨询。

D—螺杆直径（多用Φ表示），螺杆直径的大小直接影响塑化能力的大小，影响理论注射容积的大小。

L/D—螺杆长径比，L是螺杆螺纹部分的有效长度。螺杆直径一定的前提下，螺杆长径比越大，说明螺纹长度越长，直接影响到物料在螺杆中的热历程，也影响吸收能量的能力；如果L/D太小，直接影响到物料的熔化效果和熔体质量；如果L/D太大，则传递扭矩加大，能量消耗增加。

L 1—加料段长度，L1的长度应保证物料有足够的输送空间，因为过短的L1会导致物料过早的熔融，从而难以保证稳定压力的输送条件，也就难以保证螺杆以后各段的塑化质量和塑化能力。

h 1—加料段螺槽深度。h1深，等离子堆焊机，则容纳物料多，提高了供料量和塑化能力，但会影响物料塑化效果及螺杆根部的剪切强度，一般h1≈（0.12～0.16）D

L3—熔融段长度。L3长度有助于熔体在螺槽中的波动，有稳定压力的作用，使物料以均匀的料量从螺杆头部排出，一般L3=（4～5）D。

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