码垛机械手

   码垛机械手不仅提高了包装的工作效率，其简单的操作方式广泛应用于饮料、乳业、食品、啤酒、石化、药品等等领域，可以满足不同的包装生产线中的各式各样的产品的码垛要求。

码垛机械手(码垛机器人)技术参数：

 项目      规格

TPR-120 TPR-200 TPR-300

轴数      4轴(A.B.C.D)

安装方式  落地式

动作范围  

A左右    330° 330° 330°

B上下    2000mm 2000mm 2000mm

C前后    1300mm 1500mm 1500mm

D抓手    330° 330° 330°

承重能力(含手部) 120kg 200kg 300kg

动作能力 1400回/时 1600回/时 1000回/时

驱动方式 AC伺服电机驱动

位置重复精度 ±0.5mm

消耗功率 4kw 6.5kw 8kw

本体重量 750kg 1100kg 1500kg

安装条件 周围温度：-10~45℃　周围湿度：通常85%RH以下，高95%RH(1个月内)

码垛自动装卸机器人

     随着工业化的迅速发展，人们对于搬运速度和质量的要求也越来越高，码垛机械手臂，但是人们在搬运的时候，堆叠机，由于受到技术水平、疲劳程度、责任心、生理状态等客观和主观因素的应影响，难以较长时间保持搬运工作的稳定性和一致性。

     码垛装卸机器人是柔性自动化装配系统的重要设备，由机器人操作机、控制器、末端执行器和传感系统组成。 由于焊接恶劣的工作条件，愿意从事手工搬运的人在减少，熟练的技术工人更有短缺的趋势。更缩短产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资。所以说装码垛卸机器人的运用很重要。

   现代码垛机械手适应能力比以前更强，比如传统的码垛机器人只能适应一些规则的物品的码放，如今码垛机械手对产品的外形适应性越来越强，装卸码垛机，甚至还可以根据物品的具体情况而进行合理的调整及调协，码垛机械手的码垛效果更佳。有利于客户厂房中生产线的布置，并可留出较大的库房面积。码垛机械手器人可以设置在狭窄的空间，即可有效的使用。只需定位抓起点和摆放点，教示方法简单易懂。

   码垛机器人适用范围：瓦楞纸箱、塑胶箱、桶状包装物、袋状包装物。设备构成，纸箱输入、排序装置，升降、码垛装置，栈板堆积及自动供应装置，实垛排出装置，采用触摸屏操作实现人机对话，可显示生产速度，汉中码垛机，故障原因及位置，自动化程度高。门罩设有电器感应装置，当罩门打开时，机器停止工作，可对人员进行保护。

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