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驱动器的原理

步进电机驱动器的原理,采用单极性直流电源供电。只要对步进电机的各相绕组按合适的时序通电,就能使步进电机步进转动。图2是该四相反应式步进电机工作原理示意图。图2四相步进电机步进示意图 开始时,开关SB接通电源,SA、SC、SD断开,B相磁极和转子0、3号齿对齐,同时,转子的1、4号齿就和C、D相绕组磁极产生错齿,2、5号齿就和D、A相绕组磁极产生错齿。 当开关SC接通电源,SB、SA、SD断开时,由于C相绕组的磁力线和1、4号齿之间磁力线的作用,使转子转动,1、4号齿和C相绕组的磁极对齐。而0、3号齿和A、B相绕组产生错齿,吉林驱动器,2、5号齿就和A、D相绕组磁极产生错齿。依次类推,A、B、C、D四相绕组轮流供电,则转子会沿着A、B、C、D方向转动。四相步进电机按照通电顺序的不同,可分为单四拍、双四拍、八拍三种工作方式。单四拍与双四拍的步距角相等,但单四拍的转动力矩小。八拍工作方式的步距角是单四拍与双四拍的一半,因此,八拍工作方式既可以保持较高的转动力矩又可以提高控制精度。图3单四拍、双四拍与八拍工作方式的电源通电时序与波形分别如图3.a、b、c所示。驱动器相当于开关的组合单元。通过上位机的脉冲信号有顺序给电机相序通电使电机转动。





驱动器如何设置细分

起跳速度:该参数对应步进电机的起跳频率。所谓起跳频率是步进电机不经过加速,驱动器公司,能够直接启动工作的频率。合理地选取该参数能够提高加工效率,并且能避开步进电机运动特性不好的低速段;但是如果该参数选取大了,就会造成闷车,所以一定要留有余量。在电机的出厂参数中,一般包含起跳频率参数。但是在机床装配好后,该值可能发生变化,一般要下降,驱动器价格,特别是在做带负载运动时。所以,该设定参数是在参考电机出厂参数后,再实际测量决定。




驱动器的优点介绍

出色的平均和低速范围:步进驱动器体积小,在这样一个小的系统中,较好的平均值和低速缩放是必要的,小系统中的较大转矩是步进驱动器的一个流行特性,这也是步进驱动器和伺服电机的区别点。伺服电机是在中高速运行时能够产生平滑转矩的电机,而步进电机驱动器在中低速运行时会产生高频转矩,随着转速范围的增大,高频转矩逐渐减小。步进驱动器也可用于高速操作,但周期有限。通常情况下,驱动器价格,由于功率损耗大、系统控制率低、电机停止不准确度增加等原因,避免了高速测距操作。通常中速操作中,伺服和步进驱动器都配备良好。伺服电机在低速时会出现问题,因为它们不利于上述操作,在实际应用中,步进驱动器更有用。由于其结构简单,价格低廉,因此将其纳入系统中也可以降低生产成本。




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