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包络蜗轮蜗杆副的来源

二次包络是包络蜗轮蜗杆副传动的统称。蜗杆传动的概念起源于古代。阿基米德被公认为蜗轮的发明家，使用螺丝旋转的齿轮。近500年前达芬奇设想的双包络环面蜗杆齿轮。虽然达芬奇想出了二次包络环面蜗杆传动的概念，但它是塞缪尔锥在1920年代后期研制的技术来制造双包络环面蜗杆齿轮。包络蜗轮蜗杆副传动明显的优于圆柱蜗杆传动装置，包括扭矩增加吞吐量，提高了准确性，并延长使用寿命。蜗杆减速器满足更高的能源效率要求。

以直齿或斜齿平面蜗轮为产形轮而成包络环面蜗杆称为包络蜗轮蜗杆副，这些特定齿面的蜗轮可以和它们各自的包络环面蜗杆组成蜗杆传动，称为平面一次包络环面蜗杆传动。直齿平面蜗杆传动用于大传动比的场合，斜齿平面蜗杆传动用于中，小传动比。平面包络蜗杆的形成过程为一次包络，包络蜗轮蜗杆副特点，如果以此包络环面蜗杆为产形轮再开展成一个蜗轮，其过程称为二次包络，平面包络环面蜗杆与蜗轮构成的传动，称为平面二次包络环面蜗杆传动。

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