作为本土的自动化服务供应商，公司产品在智能制造领域得到广泛的应用，在产业机械、物流、光伏、焊接、新能源、机器人等细分行业稳定运行。国内领xain的 DeviceNet、CANopen、EtherNet/IP 芯片为客户的二次开发、产品快速投入市场提供了便利。

公司以客户需求为导向，服务客户为宗旨，为中国的智能制造添砖加瓦，为客户的产业升级提供高可靠，全方wei的产品和解决方案。

IC1220 芯片集成了 DeviceNet Group 2 only 连接协议，可以与主站建立连接并交换数据，MIF 接口和 SCI 接口是异步串行接口，可以通过 MCU 的 UART 口，使用 Modbus 协议与 IC1220 芯片进行通讯，对芯片的参数进行设置，并启动芯片运行。SSC 接口是同步串行接口，可以连接外部移位寄存器，如 HC595，HC165等，自动实现数字量输入输出功能。

由于 IC1220 芯片完全集成了 DeviceNet 从站协议，在此芯片基础上开发，软件部分的设计将非常简单，只要通过 Modbus 协议，设置一些必要的参数，并将芯片启动，就可以实现 DeviceNet 通讯，剩下的工作，就是从 IO 数据区读出主站送来的数据，并根据设备的需要处理这些数据，同时将从站要送回主站的数据写入IO 数据区，DeviceNet从站芯片仪表接口开发，芯片就会自动将数据回传给主站，这样就实现了一个完整的 DevieNet从站功能。

IC1220 的参数使用 Modbus 命令来读写，关于 Modbus 命令的详细介绍，网络上有丰富的文章，这里就不再详细说明。SCI 接口默认的通讯速率为 4800bps，通讯协议为 <8，N，1>，波特率可以自动侦测，站号默认为 1。一般的 DeviceNet 从站，用户只需要设置如下几个参数即可。本例假设用户开发的从站与主站的 IO 数据交换长度都为 4 字节，即主站到从站的输出数据长度为 4 字节，从站到主站的输入数据长度也为 4 字节。

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