根据系统动力学理论建立了抽油 机、抽油泵、杆管柱及其互作用系统力学数学模型 ，并建立了相应的像真模型。杆式抽油泵整个在地面装好后，接到抽油杆的下端，整体通过油管下入井内。检泵时不需起下油管，作业方便，捞砂泵生产厂家，适合于深井。因为缩短了作业时间，减少油管上卸扣的次数，因而延长了油管的使用年限。                                                      

        

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防砂抽油泵这一实用新型的目标是确保抽油泵在工作过程中，可以自动清理配合间隙中的杂质，延长抽油泵使用年限的一种防砂抽油泵。下冲程时，由于下柱塞与泵体之间的环形空间容积减小，形成高压腔，环形腔中油顶开出油阀进入油管内，与此同时进油阀关闭。                          

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抽油泵关键依靠抽油杆带动上下柱塞运动，引起柱塞与泵体之间环形腔容积变化分别形成低、高压腔，从而使得进出油阀可以迅速打开或者关闭。上冲程时，上柱塞以上油管内的油被排除，上下柱塞与泵体之间的环形腔容积增大，形成负压腔，由于球阀重力作用及油管内油柱压力作用，出油阀关闭，进油阀打开，环形空间开始充油。                    

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