三维激光扫描技术是上世纪九十年代中期开始出现的一项技术，是继GPS空间定位系统之后又一项测绘技术的突破。三维激光扫描仪通过激光测距的原理，把激光先投射到被测物体表面，继而反射回扫描仪内的传感器中，扫描仪据此计算其与物体的距离，确定物体在空间中的位置，得到三维点云数据。

由于三维激光扫描系统可以密集地大量获取目标对象的数据点，因此相对于传统的单点测量，三维激光扫描技术也被称为从单点测量进化到面测量的革命性技术突破。

三维激光扫描系统分为机载、车载、背包和手持型几种类型。其中，各个类型的激光扫描仪针对的使用场景是不同的，精度也是不一样

苏州山湖测绘科技有限公司根据周边现有需求，引进了落地式与手持式三维激光扫描仪，可分别应用于大型建筑与细小零件的扫描工作，在某些特殊项目中，两者配合可获得更优的成果。山湖测绘还拥有全站仪、无人i机、管线探测仪、测距仪、测深仪等专i业仪器设备，以及专i业数据处理软件，团队成员素质高经验丰富，能在实际操作过程中及时应对各种突发事件，保障项目实施过程顺利进行。

本公司专注于三维激光扫描测量、传统工程测绘、数据分析、建模等，为BIM设计、城市规划、工程建设、古建遗产数字化档案提供标准化服务。

点云数据处理与建模

　　点云的预处理由于扫描过程中外界环境因素对扫描目标的阻挡和遮掩，如移动的车辆、行人树木的遮挡，及实体本身的反射特性不均匀，需要对点云经行过滤，剔除点云数据内含有的不稳和错误点。实际操作中，需要选择合适的过滤算法来配合这一过程自动完成。

点云配准使用控制点配准，将点云配准到控制网坐标系下;靶标缺失的点云，利用公共区域寻找同名点对其进行两两配准，当同名点对不能找到时，利用人工配准法。后两种方法均为两两配准，为了将所有点云转换到统一的控制网坐标系下与控制点配准法得到点云配在一起，两两配准时要求其中一站必须为已经配到控制网坐标系下的点云。

本公司专注于三维激光扫描测量、传统工程测绘、数据分析、建模等，手持激光扫描，为BIM设计、城市规划、工程建设、古建遗产数字化档案提供标准化服务。

点云数据在MicroStation下的建模

■ 打开个人的工作空间，将保存三维特征点的dwg文件及点云图以参考文件的形式导入到MicroStation下，并建立新的图层。

在这里所用的参考文件：包括点云分块图及控制点图，在图层中控制参考文件的显示与隐藏，在参考文件管理器中对参考文件进行加载与去除，注意除非要使用参考文件做图，否则不要一起加入过多的参考文件，因为即使他们不显示出来一样在处理图时进行后台处理，随视图的移动而移动，影响做图效率。设置图层时1好要以建筑楼体的颜色来划分各种图层以便后期的渲染。

手持激光扫描-山湖测绘 (图)由苏州山湖测绘科技有限公司提供。苏州山湖测绘科技有限公司实力不俗，信誉可靠，在江苏 苏州 的扫描仪等行业积累了大批忠诚的客户。山湖测绘带着精益求精的工作态度和不断的完善创新理念和您携手步入辉煌，共创美好未来！