应阐明的是：以上各施行例仅用以阐明本创造的技术计划，而非对其限制；虽然参照前述各施行例对本创造停止了细致的阐明，身手域的普通技术人员应当了解：其仍然能够对前述各施行例所记载的技术计划停止修正，或者对其中局部或者全部技术特征停止同等交换；而这些修正或者交换，并不使相应技术计划的实质脱离本创造各施行例技术计划的范围。激光标定板
广州景颐光电科技有限公司从事光学和光机电产品的研发、生产、市场推广和销售。针对无人车（UGV）自主跟随目的车辆检测过程中需求对激光雷达（LiDAR）数据和摄像机图像停止信息交融的问题，提出了一种基于梯形棋盘格标定板对激光雷达和摄像机停止结合标定的办法。激光标定板
智能驾驶标定板
广州景颐光电科技有限公司从事光学和光机电产品的研发、生产、市场推广和销售。首先，激光标定板，应用激光雷达在梯形标定板上的扫描信息，获取激光雷达装置的俯仰角和装置高度；然后，经过梯形标定板上的黑白棋盘格标定出摄像机相关于车体的外参数；其次，分离激光雷达数据点与图像像素坐标之间的对应关系。激光标定板
对两个传感器停止结合标定；，综合激光雷达和摄像机的标定结果，对激光雷达数据和摄像机图像停止了像素级的数据交融。该办法只需让梯形标定板放置在车体前方，78%激光标定板，采集一次图像和激光雷达数据就能够满足整个标定过程，81%激光标定板，完成两品种型传感器的标定。激光标定板
下面将参照附图更细致地描绘本公开的示例性施行例。固然附图中显现了本公开的示例性施行例，激光标定板，但是应当了解，能够以各种方式完成本公开而不应被这里论述的施行例所限制。激光标定板
广州景颐光电科技有限公司拥有一支光机电一体化、自动控制、精密机械、计算机软硬件和通讯技术的多学科、经验丰富、志同道合的研发团队。相反，提供这些施行例是为了可以更透彻天文解本公开，并且可以将本公开的范围完好的传达给身手域的技术人员。下面经过一些详细施行例来进一步阐明本创造的技术计划。激光标定板
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