格雷母线   卸料车车无人化控制03

格雷母线  生产厂家  武汉知仁测控

传统的这种方式所使用的限位开关会出现如下问题：容易失灵，接近开关或限位开关的工作原理决定了其可靠性不能十分理想。在实际应用中偶有发生开关失灵的现象，始终存在安全隐患。其次由于小车制动时发生的“溜车”现象，停不准。所以一旦小车不能准确停在所安装的限位开关范围内（发生溜车），中控室的操作台上的所有信号灯无一变亮，这样也就出现了我们所说的“小车位置丢失”，格雷母线位置检测，中控人员不知道小车到底在什么位置了，格雷母线安装，这时就需要派人到现场确认小车位置后告知中控，中控才能继续操作小车运行到达目标位置。

格雷母线  卸料车无人化控制说明02

格雷母线  生产厂家  武汉知仁测控

目前存在的问题和自动定位的必要性

目前对卸料小车的控制是通过在每个料仓/矿槽处安装限位开关，利用其提供的几个点的位置信号在专门的操作室内进行远程控制；直接的控制是使用手动控制卸料小车来实现对料仓的卸料，格雷母线，岗位操作人员通过人眼观测每个料仓的料位，根据需要将小车开到合理的料仓卸料。主控室调度需要时刻同岗位操作人员进行联系，格雷母线定位系统，以确定卸料情况和料仓的仓容，以便掌握生产情况和用料情况，互相之间的沟通占用了大量的时间，给提高设备的整体作业率带来了大量的不便。岗位操作人员在操作卸料小车时，由于现场粉尘严重，作业环境非常恶劣，同时也是为安全考虑，不适宜工人直接在现场操作。

1.1  格雷母线安装注意事项

1.1格雷母线安装分首端和尾端；

1.2格雷母线首尾端的引线只有2米长；安装时注意格雷母线首/尾端位置到端子箱的距离；

1.3电器柜没有用的进线的孔，用防火泥密封，防止灰尘进入；

1.4详细技术指标与要求见具体项目安装要求附件；

1.1      所需工具

2.1活动扳手和固定板手17-19：用于组装夹具；

2.2电焊机：用于焊接固定支架；

2.3拉紧器：用于拉直格雷母线；

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