1、单驱动(使用广泛的驱动)
该种驱动用于三轮车型,一个驱动兼转向轮,AGV移动机器人,两个固定从动轮,分布在车体轴线的两边。这种车型可以前进、后退、左右转弯,转角小于九十度,因三轮结构的抓地性好,对地表面要求一般,所以该种AGV小车适用于广泛的环境和场合。
2、差速驱动(要求的条件甚为苛刻)
常见有三轮和四轮两种车型,AMR自主移动机器人,两个固定驱动轮分布在车体轴线的两边,一个三轮车型或两个四轮车型从动自由轮,转弯靠两个驱动轮之间的速度差实现。这种智能AGV小车车型可以前进、后退、左右转弯、原地自旋,转弯的适应性比单驱动强。若是三轮AGV小车车型,对地表面的适用性和单驱动类似。若是四轮车型,因容易造成其中某一个轮悬空而影响导航,故对地表面平整度要求苛刻,适用范围受到一定限制。
3、双驱动(成本问题突出)
用于四轮AGV小车车型,两个驱动兼转向轮,两个从动自由轮。这种车型可以前进、后退、行驶。突出特点是可以在行驶过程中控制车身姿态的任意变化,适用于狭窄通道或对作业方向有特别要求的环境和场合。缺点和差速驱动的四轮车型类似,对地表面平整度要求苛刻,适用范围受到一定限制;此外,该种AGV小车结构复杂,成本较高,智能移动机器人,但仍不能阻挡市场认可。
4、多轮式驱动(功能丰富但是成本高)
用于八轮车型,河南移动机器人,四个驱动兼转向轮,四个从动自由轮。这种品牌较好,信誉好的AGV小车可以前进、后退、行驶。应用于重载行业输送,结构复杂,成本较高。
苏州英博特智能科技有限公司(Int-Bot)是一家从事AGV小车、AGV调度系统及智能工厂解决方案研发、推广、销售、服务于一体的高科技企业。 实际上,AGV小车在制造业的应用范围已经非常广泛。AGV小车主要用于代替人工搬运,实现物料、半成品、成品、工装、工件等在车间的周转、配送自动化、智能化,打造柔性生产物流系统。AGV小车,无需任何辅助定位设施,具备很好的柔性和丰富的环境感知能力、基于现场的动态路径规划能力、全局定位能力等,能够适应更加复杂的工作场景,从而有效解决物流行业和制造业的痛点问题。
苏州英博特智能科技有限公司(Int-Bot)是一家从事AGV小车、AGV调度系统及智能工厂解决方案研发、推广、销售、服务于一体的高科技企业。 人工智能使许多重复性工作成为替代,因为重复工作的低端工作对人们来说是无聊的,尽管工作内容并不十分复杂,但长期重复的工作会导致意外的增加,所以可以用AGV机器人代替它们。
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