GNSS测向原理

利用两个的同步观测数据，利用载波相位观测值求取两站之间的基线向量，具体将观测方程在站间和星间做差值，消除了钟差、削弱电离层、对流层及星历误差等相关性较高的物理量，构建浮点解，搜索范围求出固定解，其中的关键是整周模糊度的求解和周跳的检测修复，系差分技术的一种特殊应用。

差分技术的应用

单台GNSS接收机进行定位因为受到很多干扰因素的影响，精度很低，一般只有三四米左右。所以为了提高定位精度，我们引进了差分技术。差分GNSS产品一般由基准站、移动站和数据链三部分构成，在测量时两台或多台GNSS接收机同步观测GNSS。由基准站发射的改正信息，移动站在收到GNSS信号的同时接收到基准站的定位结果。

高压电缆堆积在行走车轮组附近影响大车移动需挪动电缆位置时，必须停电，严禁带电移动电缆。严禁用脚踩l踏踢高压电缆，堆取料机走行位置检测，雨天不得靠近高压电缆。在处理活动梁钢丝绳时，严禁站在滚筒、减速机、电机等设备上。在大风或暴雨天气应停止工作。工作中突遇大风，应立即停止工作、启动卡轨器，将堆取料机固定在轨道上。若不能固定堆取料机，应逆风向移动堆取料机、在煤堆位置上放下活动梁，阻止堆取料机的滑行。

激光（红外）定位方式在理想的状况下能实现布料车的定位，精度可达到1mm，量程可达到200m。但是在高粉尘下同样存在发射和接收口被堵住的问题，且一旦布料车行进的轨道不直的话，会出现信号丢失的现象；且目前由于工人的素质参差不齐，工人容易出现恶作剧现象，用手挡住激光射线，影响位移的检测。

要完善解决上述问题就必须做到两点：，位置信号要可靠准确，而且要能在现场强粉尘的环境下可靠工作。第二，中控要能把机车的运行轨迹跟踪监控下来，非常直观地知道机车目前所处的位置坐标，且电子磁尺可用于环形位置的检测，成功解决堆取料机摆臂角度的检测的难题。

宝瑾测控技术(多图)-堆取料机走行位置检测由宝瑾测控技术（武汉）有限公司提供。宝瑾测控技术（武汉）有限公司在工业自动控制系统及装备这一领域倾注了诸多的热忱和热情，宝瑾测控一直以客户为中心、为客户创造价值的理念、以品质、服务来赢得市场，衷心希望能与社会各界合作，共创成功，共创辉煌。相关业务欢迎垂询，联系人：徐经理。