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美、日、德三国分别于68年、70年和71年开发了首套FMS。到90年代全世界拥有1200套左右FMS,其中日本拥有400套,美国150套,德国100套。自85年到90年FMS的年平均增长率为28.7%。而同期FMC的年平均增长率为72.8%,自动化机械手多少钱,即FMC的增长率是FMS的2.54倍。





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而FMC由于是采用模块化设计,数控机床品种单一,系统结构比较稳定意可靠性高,且可根据需要扩展组成FMS,自动化机械手维修,有更好的柔性,较少的投资,自动化机械手价格,调整周期短,自动化机械手,见较快,经济效益高些,故自80年代中期以来FMC已成为柔性制造系统中主要发展的工程产品。




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数控加工可以有效地减少零件的加工时间和辅助时间。由于数控机床的主轴转速、进给速度快及其快速定位,通过合理选择切削用量,充分发挥刀具的切削性能,可以减少零件的加工时间。此外,数控加工一般采用通用或组合夹具,因此在数控加工前不需划线,而且加工过程中能进行自动换刀,减少了辅助时间。





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