在起重臂里面的下面有一个转动卷筒，上面绕钢丝绳，钢丝绳通过在下一节臂顶端上的滑轮，将上一节起重臂拉出去，依此类推。缩回时，卷筒倒转回收钢丝绳，起重臂在自重作用下回缩。这个转动卷筒采用液压马达驱动，因此能看到两根油管，但千万别当成油缸。

另外有一些汽车起重机的伸缩臂里面安装有套装式的柱塞式油缸，但此种应用ji少见。因为多级柱塞式油缸成本昂贵，中联吊车配件，而且起重臂受载时会发生弹性弯曲，对油缸寿命影响很大。

1.小型吊车起升机构的钢丝绳至少每周检查一次，其余有运转的钢丝绳至少每月检查一次，并要详细填写钢丝绳状况报告，注上日期并签字，装入设备档案备查

2.小型吊车停置或贮藏而使所有钢丝绳闲置一个月或一个月以上时，在重新使用以前，应进行一次检查

3.起升机构宜采用多股不旋转钢丝绳。工作过程中应有防止钢丝绳打扭的装置或措施。不准使用编结接长的钢丝绳

4.钢丝绳在卷筒上排列应整齐，吊车配件，无跳槽、乱卷现象，尾端固定牢靠，并保证吊钩处于较低位置时，卷筒上有不少于两圈的安全圈

5.用绳卡连接时，吊车配件，应满足下表要求，并保证连接强度不小于钢丝绳破断拉力的85%。绳卡间距不应小于钢丝绳直径的6倍，绳卡压板置于钢丝绳长边一侧，把钢丝绳压偏三分之一，禁止正反交错安装。钢丝绳短边伸出量不应小于150毫米，并用细铅丝缠绕固定

上车部分主要包括伸缩机构、起升机构、变幅机构和回转机构等，是整车实现起重功能的。随着汽车起重机技术的飞速发展，越来越多的技术被采用，二手吊车配件，起重能力也不断增大，技术也日臻成熟。目前国内产品的伸缩机构主臂由2 节至5节，有四边形和六边形截面两种，并在朝着椭圆形吊臂方向发展。六边形截面较四边形截面、受力结构合理，同等截面积的力学性能有较大提高。主臂伸缩方式主要有单缸伸缩、单缸带di一节或第二节同步伸缩机构伸缩，双缸带2节同步伸缩机构伸缩。

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