传感器

磁性传感器(可选) 通过活塞上的一个磁铁检测出操作位置。因此，无锡机器人抓手，大量的磁性材料和强烈的磁场可能会造成传感问题。

The operating position is detected by proximity magnetic sensors

(optional) through a magnet p1aced on the piston.

Therefore， avoid using the gripper in the vicinity of intense

magnetic ffelds or near a large mass of ferromagnetic material

as this may cause detection errors.

双钳口自动校准平行i气动钳夹 (DH系列)

? 具有可选弹簧的双动作（正常关闭和正常启动）。

? 长行程或者短行程(1)。

? 可以使用通孔螺丝进行前紧固(2)。

? 动力传动效i率高(1)。

? 可选电磁式或电感式的传感器(3)。

? FDA-H1 食品级润滑脂。

2-jaw self-centering pneumatic parallel gripper

(series DH)

? Double acting with optional springs (normally closed or

normally open).

? Long stroke or short stroke (1).

? P05sibility of front fastening with through screws (2).

? High efficiency force transmission (1).

? Optional magnetic or inductive sensors (3).

? FDA-H1 food-grade grease.

来自传感器的信号使用继电器开关或微处理器（基于控制箱的类型）进行调理，以便根据操作要求提供一个或多个输出。甚至可以使用跳线或选择器配置单个输出，机器人抓手快换，从而定义类型（PNP或NPN），以及常开（NO）或常闭（NC）操作模式。传感器盒由框架、夹具和端子板组成，使传感器和输出的安装和接线简单方便。此外，采用的可复位熔断器保护整个电子设备避免短路。所有接线盒都有LED警示灯，机器人抓手市场，通过透明塑料容器可见，便于排除故障和查看输入/输出状态。接线盒配有PG9电缆密封套（具体取决于型号），可确保集成的电子电路板（SBxC、SB6B、SBF）的IP65防护等级，而非模块化结构（SBM）。这使得可以尽可能地限制尺寸，并且将盒子直接固定至通常构成夹持器框架的铝型材上。

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