同步带传动的主要失效形式①带体疲劳断裂；
②带齿剪断和压溃；
③带侧、带齿磨损、包布剥离；
④承载层伸长、节距增大、形成齿的干涉、爬齿；
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目前，在现有的电动轮椅中，电机都是通过蜗杆减速机传输给车轮进行驱动的，然而蜗杆减速机的效率很低，这样的导致整个驱动装置的效率很低且成本高；还有的电动轮椅虽然是通过电机直接驱动，但是没有刹车释放手柄，制作微型同步皮带，电动轮椅不可以手动或者推动。
如图 1 所示，现有的电动轮椅也有电机通过同步带传输给车轮进行驱动的，它主要由轮椅架 10 、车轮 20 、电机 30 、同步带 40
、大同步带轮 50 、小同步带轮 60 和刹车器 70 构成，轮椅架 10 两侧设置的车轮 20 的内侧分别安有大同步带轮 50
，每个大同步带轮 50 都通过同步带 40 与一个小同步带轮 60 联动，两个小同步带轮 60 分别直接固定在两个电机 30
的电机轴上，每个电机 30 的另一端都安装有刹车器 70 ，微型同步皮带定做，刹车器 70 上设置有刹车释放手柄 71 。
但是，在上述结构中，在安装时，必须对大同步带轮 50 和小同步带轮 60 的位置进行准确定位，使大同步带轮 50 和小同步带轮 60 在通过同步带 40 联动时能正常工作，防止同步带 40 脱落，也不便进行维护和修理。
综上所述，特别需要一种电动轮椅的同步带传动机构，以解决现有技术存在的问题。
详细请访问：电动轮椅的同步带传动机构完整版
同步带的特点（1）传动准确，工作时无滑动，具有恒定的传动比；
（2）传动平稳，具有缓冲、减振能力，噪声低；
（3）传动，可达0.98，节能效果明显；
（5）速比范围大，一般可达10，线速度可达50m/s，具有较大的功率传递范围，可达几瓦到几百千瓦；
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现今同步带按材料区分主要分为橡胶同步带和PU同步带（又称聚氨酯同步带），PU同步带的材料主要是高耐磨PU和抗拉力较好的钢丝（也可用芙拉材料），PU英文名：polyurethane简称PU，中文全称为聚氨基甲酸酯，是主链上含有重复氨基甲酸酯基团
(ＮＨＣＯＯ
)的大分子化合物的统称。。PU同步带内芯一般有镀锌钢丝、镀铜钢丝、卡芙拉线芯、玻璃纤维线芯等，外附PU胶层。分为单面齿带和双面齿带两种类型。前者主要用于单轴传动，后者为多轴或反向传动，是1980年世界新出现的又一种传动带，1990年进入中国市场。齿型带根据齿的形状又分为梯形齿和圆弧形齿两种，以圆弧形齿的同步带所承受的扭矩为。PU同步带又分为开口同步带，接驳同步带，无缝环形同步带。
PU同步带采取带齿与带轮的齿槽相啮合传递运动和动力，是一种啮合传动，因而具有齿轮传动、链传动和平带传动的各种优点。较高抗磨损能力，保证其在传动中仍然保持良好的运动能力。公差较小。
同步带还能作加PU、加橡胶（黑胶、白胶、绿胶、红胶）、加耐高温橡胶、加高耐磨橡胶、各类PVC输送带、海绵（普通海绵、硬度海棉、带布海绵）、同步带正反加布、打孔、铣齿等深加工。
双面齿同步带主要用于双面传动，有同步、同时、双效率特点。
1、双面齿同步带的节距和齿形等同与单面齿同步带的齿形和节距一样。
2、双面齿同步带按带齿的非布可分为两种标准型式：
DA型 双面齿同步带，其两面带齿呈对称排列又叫双面对称齿同步带。
DB型 双面齿同步带，其两面带齿呈交错位置排列又叫双面错齿同步带。
双面齿同步带根据其主要材质主要有两种：氯丁橡胶双面齿同步带和聚氨酯双面齿同步带。双面齿根据其齿形特点又可分为：梯形齿双面同步带和圆弧齿双面同步带。双面齿同步带主要有型号：D-XL、D-L、D-、HD-XH、D-XXH、D-T2.5、D-T5、D-T10、D-T20、D-AT10、HTD.DA-3M、HTD.DA-5M、HTD.DA-8MHTD、DA-14MHTD、DA-S8M
斜齿聚氨酯同步皮带传动的应用研究
早在20多年前为降低汽车发动机传动噪音，日本就已经开始研究和开发斜齿同步齿形带传动，但由于同步皮带的寿命降低，故开发研究一直处于停滞不前状态。后来分析表明齿形带寿命减小的主要原因是：带齿齿廓为梯形、带材质不好以及斜齿同步皮带螺旋角太大等引起。近年来，将齿廓由梯形齿廓改为曲线齿廓后，斜齿同步齿形带传动的研究与开发又重新开始，其研究与开发主要针对噪音、带的寿命、传动误差等方面。
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