码垛机大部分是根据特定工作的要求设计。比如，当确定手部大小、形状，坐标码垛机价格，手指个数以及动作自由度时，须考虑被抓取物的大小、形状、重量、材质、外力的物理条件以及旋转环境等。而这些又决定手部的抓取机能，即约束性、操作性和感觉性。主要有两种结构形式，一种是门式直角坐标码垛机，另一种是臂式直角坐标码垛机。门式直角坐标码垛机可承受较大载荷，坐标码垛机生产厂家，结构稳定，占据空间大；悬臂式坐标码垛机使用灵活方便，占据空间小。直角坐标码垛机的终端设备因用途不同，可以装配各种各样的夹治具，有吸附式，抓取式，夹板式等，可以码垛各种规格包装的物品如袋装、箱装、桶装、瓶装、板材等。直角坐标码垛机主要用于在自动化生产过程中执行大批量工件的搬运，加工处理及转移等任务。它组成的码垛设备比其它码垛机成本低很多，将被在更多的行业广泛应用。

高位码垛机使用优势有很多

高位码垛机是一款性能稳定、码垛效率较好、故障率低的自动化设备，一般用于建材、化工、粮食等行业码垛各种袋装物料，近年在一建材厂代替原先的五六名搬运工进行干粉砂浆码垛取得很好的效果。高位码垛机的使用优势有很多，如：1、自动化程度高，采用PLC可编程序对排序堆垛层数、栈板供应及排出均可编入程序进行控制。2、采用链条具有抗磨损好、精度高、传输稳定等特点。3、包装袋压平装置，利用合理的机械结构实现对包装袋的压平操作，使物料均匀充满包装袋，保持袋行平整。4、码垛转袋调资装置，可实现对包装袋旋转正负90度或180度，使包装袋的缝纫口朝向内侧，使垛行更加美观、牢固。5、堆垛方式的调整方便、简单，可在触摸屏上进行。堆垛稳定，可大大节省人力。6、不用更换堆垛零件即可以完成几种堆垛方式，垛形整齐、美观。7、堆垛分层升降装置，通过位置控制实现十几层包装袋的堆垛，空托盘自动供给输出，坐标码垛机，动作连续、准确可靠。

使用坐标码垛机替代人工的的优势体现于：1.坐标码垛机24小时满负荷运转，省时省人力，还提高了产能。2.不畏严寒酷暑，坐标码垛机哪家好，无惧环境恶劣，不怕苦不怕累。3.双抓手一次可抓取两袋，负载大速度快。4.一台坐标码垛机节省六名搬运工，一名工人一月按五千算，一年六万，六名三十六万，足购买一台机器人生产线。5.实现了企业降本增效以及产品的标准化生产，还进一步提高了产品品质。6.可码垛各种箱装、袋装、桶装等规则包装物料。

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