音圈电机的结构形式

由于运动部件、弹性元件和线圈形状的差别，音圈直线电机的结构形式可以分为:

(1)动圈型和动磁型。动圈型的结构磁铁与导磁材料之间无相对位移，可以避免磁滞损失，容易获得较强的磁场，具有更好的快速响应能力。缺点是线圈可能出现断路，音圈电机企业，易受发热问题的影响。动磁型结构线圈部分固定，不会有断路问题，允许的电流更大。缺点是为了减小运动部分的质量，采用较小的磁铁则磁场较弱。

(2)MF型和MFK型。MF型是无弹簧的结构，音圈电机厂商，虽然控制上比较困难，但是具有更大的行程和推力，音圈电机工厂，效率更高。而MFK型是有弹簧的结构形式，由于弹簧的作用，限制了输出的位移和推力，应 用，自1966年美国IBM公司首1次试制的音圈电动机及其磁头臂和小车驱动系统，应用于该公司生产的23l4型磁盘机上，音圈式直线电机开始进入有效的应用领域，并在运行理论、结构设计。

音圈电机的两个环形磁极之间存在着较大的漏磁。漏磁场将使外磁轭的磁通增加，饱和程度增加；为了减小极问漏磁，在极间设计一个隔磁环，从而降低外磁轭部分的饱和程度，减小磁轭的厚度。但是极间距离必须合理设计，否则会影响电机的总磁通，反而降低电机的出力。可以看出，极间距离对电机的出力也有较明显的影响。

定子和动子长度的选取主要影响电机“力-位移”曲线的平滑度。定子长度一定时，适当改变动子长度，可以使“力-位移”曲线更平滑，但是应以满足电机的行程要求为主，否则会造成电机体积的增加和成本的浪费。

扁平型音圈电机系列

n 直接驱动音圈电机

n 三种型号 ( AVA 1，吕梁音圈电机，2，3 ) 体积小，适合设计在任何设备上

n 无嵌齿效应，零磁滞，无背隙，体积小，可达到较高的加速度

n 动子质量小，反应快带宽高音圈电机（Voice Coil Actuator）是一种特殊形式的直接驱动电机，能将电能直接转化成直线运动机械能而不需要任何中间转换机构的传动装置。