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古希腊人将滑轮归类为简单机械。早在西元前400年，古希腊人就已经知道如何使用复式滑轮了。大约在西元前330年，亚里士多德在著作《机械问题》（《Mechanical Problems》）里的第十八个问题

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关于滑轮的绘品早出现于一幅西元世纪的亚述浮雕。这浮雕展示的是一种非常简单的滑轮，只能改变施力方向，主要目的是为了方便施力，并不会给出任何机械利益。在中国，滑轮装置滑轮在古代称为滑车的绘制早出现于汉代的画像砖、陶井模。在《墨经》里也有记载关于滑轮的论述。

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7、用途广泛： 用于港口码头、化工、钢铁、机械、安装和其它的工业领域扁平吊装带的性能：能够提供宽阔的、平顺的承载表面，在吊装有柔软表面的物体时特别适用。如需要还可以配以吊带更宽的保护套来使用，由于没有金属的接触，对于被吊装物体的平滑及喷漆处理的表面造成的伤害极其轻微。

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