自动驾驶标定板

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为了使单独的一个特征就能提供足够的定位信息，能够采用拐角，以为它是一种带有了方向的点。两条相交的直线就可以构成一个拐角，而且颠倒可以提供方向信息。视觉标定板

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如何整合导航技术的诸多研讨成果，停止适用导航系统软件框架的设计，仍是目前较少触及的研讨范畴。综上所述，着眼于目前挪动机器人导航研讨中存在的问题，基于混合地图模型，4%视觉标定板，里程计与地图匹配相分离的自定位办法和分层途径规划，来设计一个适用的挪动机器人递阶导航系统软件。视觉标定板

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