为了更好地解决智能激光切割机工件识别与定位问题，提出了双相机定位方法，全局相机负责对象识别与粗定位，局部相机负责精定位，吉林板材激光切管机，通过迭代逼近方法削除局部相机镜头畸变对测量精度的影响.改进的圆投影匹配方法利用半径表快速计算圆投影向量，板材激光切管机厂家，由粗到精的匹配策略和极坐标变换旋转角度计算，明显地提高了匹配运算速度.实验证明本识别算法和定位方法实用且精度高.




将满足设计要求三维模型在SolidWorks软件中进行初步的简化，同时将实体模型导入ABAQUS软件中建立多自由度状态下的动态有限元模型，为避免设备运行中所引起的共振，对其进行瞬时动态模态分析.通过频率提取，结果输出等分析，得出在有阻尼状态下，模型的振幅，板材激光切管机生产厂家，固有频率等数据，对机身设计起指导作用.将简化的实体模型导入ABAQUS软件中建立比较接近工程实际的有限元模型. 




针对这个工作目标，本课题完成了以下主要研究工作: (1)研究多轴运动控制的实现方法和手段; (2)研究实时通讯总线EtherCAT的协议原理，板材激光切管机维修，协议特性; (3)在激光切割机方案中选用的运动控制解决方案，设计硬件系统架构，包括运动控制器，伺服驱动系统;编写运动控制软件，确保多轴系统的同步运行，同时实现龙门轴控制功能，蛙跳功能，随动控制，功率控制等激光切割工艺. 本研究工作的主要创新点和改进后的优势: (1)提高了切割的速度，从而提高生产效率; (2)提高系统的可靠性，减少维护成本.




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