SCARA机器人作为一种圆柱坐标型的工业机器人，具有四个轴和四个运动自由度，四轴自动SCARA机器人，包括X、Y、Z方向的平动自由度和绕Z轴的转动自由度。SCARA系统在X、Y方向上具有顺从性，无锡SCARA机器人，而在Z轴方向具有良好的刚度，特别适合于装配工作。SCARA机器人的另一个特点是其串接的两杆结构，类似人的手臂，可以伸进有限空间中作业然后收回，适合于搬动和取放物件。

SCARA机器人运动学研究方面，SCARA机器人设备，以机器人运动学理论知识做基础，基于Denavit-Hartenberg方法，对SCARA机器人建立运动学模型，运用变换方程、代数法和几何法分析运动学正逆解。利用机器人轨迹规划技术，研究所设计机器人在笛卡儿空间内的直线轨迹插补方法和关节空间轨迹规划算法。动力学研究方面，根据现有SCARA机器人的动力学分析方法，选择拉格朗日法建立本SCARA机器人的完整动力学方程，基于能量简单的形式分析复杂系统的动力学。




SCARA工业机器人在笔记本外壳点胶的应用；近几年，以智能手机代表的3C产业发展迅速，在产量飙升的同时，产品的更新换代时间也较以往更短，SCARA机器人生产厂家，这对生产制造带来更多新要求。在3C产品的制造过程中，笔记本以及智能手机的外壳壳体内都有许多部件需要通过AB胶来粘贴，而通过采用机械来实现涂胶工艺无疑是提升效率和保持质量连贯性的优选择。




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