点云数据是进行三维建模必不i可少的元素，目前，点云的获取方式一般是通过三维激光扫描仪，三维激光扫描仪通过扫描选定的目标物体或环境后，能大面积高分辨率地快速获取被测对象表面的三维坐标数据。三维激光扫描技术是测绘领域继GIS技术后的又一技术革命，随着时代发展，三维激光扫描技术在多个领域得到广泛应用。

苏州山湖测绘科技有限公司，作为具备专i业资质的测绘公司，精耕市场多年，如今，山湖测绘的三维激光扫描业务多应用于古建保护、老城改造、地形勘测等方面，为古建保护、城市规划设计等工作提供必要支持。

山湖测绘现有无人i机、全站仪、管线探测仪、测距仪、测深仪等高精密仪器设备，能够承接传统测绘、日照分析、水下地形勘测、管线探测、建筑平立剖等业务。

未来，山湖测绘将继续坚定以经验、技术为导向，图像拼接，保持不断进取创新的态势，以更加系统化、专i业户、智慧化的方式，将测绘、三维与软件开发有机结合，推动企业顺应时代的快速变化，不断满足客户多样需求，为客户、社会带来更多效益，创造更多价值。

本公司专注于三维激光扫描测量、传统工程测绘、数据分析、建模等，为BIM设计、城市规划、工程建设、古建遗产数字化档案提供服务。

三维激光扫描技术的应用探讨

　随着三维激光扫描测量技术、三维建模的研究以及计算机硬件环境的不断发展，其应用领域日益广泛，如制造业、文1物保护、逆向工程、电脑游戏业、电影特技等，逐步从科学研究发展到进入了人们日常生活的领域。三维激光扫描技术的介入促进了应用领域的发展，同时应用领域的大量需求成为其研究的动力，三维激光扫描测量技术在测绘领域有广泛的应用。激光扫描技术与惯性导航系统（INS）、定位系统（GPS）、电荷耦合(CCD)等技术相结合，在大范围数字高程模型的实时获取、城市三维模型重建、局部区域的地理信息获取等方面表现出强大的优势，成为摄影测量与遥感技术的一个重要补充。同时在工程、环境检测和城市建设等方面均有成功的应用实例，如断面三维测绘、绘制大比例尺地形图、灾害评估、建立3D城市模型、复杂建筑物施工、大型建筑的变形监测等。

本公司专注于三维激光扫描测量、传统工程测绘、数据分析、建模等，为BIM设计、城市规划、工程建设、古建遗产数字化档案提供标准化服务。

激光扫描三维测量原理

   三维激光扫描系统通过数据采1集获得测距观测值S，激光脉冲横向扫描角度观测值α和纵向扫描角度观测值θ。激光扫描三维测量一般使用仪器内部坐标系统，x轴在横向扫描面内，Y轴在横向扫描面内与x轴垂直，z轴与横向扫描面垂直，如图2所示。由此可得到三维激光脚点坐标的计算公式：X=Scosθcosα，Y=Scosθsinα，Z=Ssinθ。

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