自动焊锡机属于波峰焊回流焊后位工位，主要作用是焊接一些不能过炉的原件应用，其广泛是大家都所熟知的，但具体是应用在那些行业，应用在该行业的那些产品上，想必很多人都不是很清楚，下面我们就简单了解一下：

1、全自动焊锡机半导体产品应用：LSI、IC、Hybrid IC、CSP、BGA等。

2、全自动焊锡机电子机械零件应用：如印制主板、小型开关、电容、可变电阻、晶振、LCD、磁头、继电器、连接器、电机、变压器等

3、全自动焊锡机大型机械产品配件应用：如摩托车、汽车、船舶、电子连接配件等。

4、全自动焊锡机家用电器应用：DVD、音响设备、汽车导航、电视机、收音机、洗衣机、吸尘器等电子产品配件，SCARA机器人多少钱一台，

5、全自动焊锡机精密电子产品应用：照相机、照相机、录像机、摄像机、电子钟、个人电脑、PDA、打印机、复印机、计算器、液晶电视、等。

为了实现简单工件的批量自动焊接采用SCARA型机器人设计了四自由度焊接机械手臂通过D-H方法对机械手臂进行了运动

学建模经过对串联连杆的几何结构分析，得到了运动学的正解，并利用矩阵逆乘方法推导出了运动学的逆解利用匀速高散点插补算法规划了焊接点的运行轨迹通过MATL AB中的Robotics. I具箱计算得到各关节的参数并输出给焊接机械手臂的控制板.

自动焊锡机厂家数量多但规模都偏小，产品链不完善，SCARA机器人厂家，与国外优势企业相比缺乏强有力的竞争能力。焊锡机产业的同质化发展，各个企业在产品构成、市场取向方面的过于集中导致价格的竞争，SCARA机器人设备，损害了焊锡机行业的整体利益。由于焊锡机行业的特殊性，青海SCARA机器人，对从事这一行业的企业和人才有着特殊要求。焊锡机生产企业普遍存在着技术人员匮乏，人才难觅的状况。尤其是其中相关人工智能软件开发方面，与国外相比还有很大差距。

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