本例假设用户开发的从站与主站的 IO 数据交换长度都为 4 字节,即主站到从站的输出数据长度
为 4 字节,从站到主站的输入数据长度也为 4 字节。
1)将 4 写入 6001,DeviceNet接口芯片仪表通讯接口,设定输出 IO 长度总长
发送:010660010004C7C9 接收:010660010004C7C9
2)将 4 写入 601C,设定 SCI 输出长度(主站->从站)
发送:0106601C000457CF 接收:0106601C000457CF
3)将 4 写入 6007,设定 SCI 输入 IO 长度(从站->主站)
发送:01066007000427C8 接收:01066007000427C8
4) 将 4 写入 7002,设置从在 DeviceNet 网络上的站号为 4,如果使用 SSC 连接
8 位开关则此步忽略
发送:0106700200043309 接收:0106700200043309
关于详细的电路设计,可以参考厂商提供的参考电路。
IC1220从站芯片高度集成了DeviceNet从站通讯协议,将复杂的总线协议固化在芯片内,再提供简单易用的串行接口,采用工业控制中zui普遍的Modbus协议,简单的设置几个相关参数后,即可以启动DeviceNet功能,并实时交换数据,快速实现设备的DeviceNet通讯接口开发,短时间就能让产品走向市场,提升产品的市场竞争力。因此,在DeviceNet总线产品开发中,这是一颗非常值得推荐的芯片。
一种快速开发DeviceNet从站产品的实现方法:
DeviceNet现场总线是由美国Rockwell公司开发,并由ODVA(Open DeviceNet Vendor Association)公益组织维护升级的一种工业通讯系统。DeviceNet的底层通讯基于成熟的CAN技术,具有较好的抗干扰能力和现场适应性,上层采用CIP通讯协议,可以将各种工业设备连接到总线,实现及时可靠的数据交换。
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