自动驾驶标定板

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为了停止丈量和控制，必需消弭被测信号中的噪音和干扰。关于这类信号，采用积分时间等于20ms的整数倍的双积分A/D转换器，可有效的消弭其影响。后者为随机信号，它不是周期信号。视觉标定板

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但是，只观测到一个单独的点是缺乏以使机器人定位的，真正的应用中需求观测多个点信息。另外，点作为特征运用还需求与实践物体分离，视觉标定板，由于经过激光雷达等传感器的感知，常常能取得物体外表上的多个点，作为路标志录的点也需求可以表现为物体外表。视觉标定板

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因而，导航技术目前仍是需求研讨的有应战性的问题之一川。导航技术触及三个方面：地图，映射挪动机器人环境的信息数据构造，是途径规划的平台。视觉标定板

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