钢、钣材质在制造业用的特别广泛，比如机械工业，机器设备，汽车等等。长时间放置难勉产生浮锈，因工艺的需求，会经过一些加工方式来达到我们想要的规格，常见的有火焰切割，锯切等，而经过后续的加工，会产生大量毛刺和割手边，这非常不利于往后工艺要求，必须去除。

 1，人工打磨去毛刺方法，人工利用砂纸，毛刷等简单工具进行打磨、对人员劳动强度大。

 2，打磨工具，以角磨机为主，角磨机带动磨片及钢丝平刷、合理实现了打磨时工具与工件的适度压紧与松开；工作过程结果表明：传动机构将减速电机 输入的扭矩分别输出至上、下磨座，带动二者来回交错运动，由钢丝平刷对行进中的钢板进行板面清理及打磨除浮锈。而人工打磨和角磨机两种方法工作效率低、工序质量参差不齐等问题。

为了能够提高工业经济，公司设计研发的万向辊刷去毛刺设备，如图1所示。采用了自动化技术作为设备的控制系统，自动灵活控制设备的所有加工动作。将该设备集成到产线中实现设备自动流水线加工，减少现场操作人员，不仅提高了加工效率，也节省了生产成本。

万向辊刷去毛刺机主要用于去除冷切削和热切割后产生的各种毛刺和异形结构件的任何加工端面翻边，叠层母排去毛刺机，如激光切割、机加工，包括冲压、钣金的毛刺及拉伸变形多余部分去除。在不改变工件尺寸的基础上加工，可以控制去毛刺的同时，倒圆角半径在0.02～2.5mm范围内，减少误差。

 不论是激光切割、等离子切割还是冲压剪板下料等，这些加工工序都会在钣金件表面形成锋利的边缘和毛刺。特别是等离子切割时，熔渣（氧化物和金属残留物的混合物）会顽固沉积在零件边缘。即使是现代化的激光切割也会在零件表面留下不必要的飞溅物。无论使用哪种方法切割钣金件，使用去毛刺技术相当重要，原因有以下几点：

1、可提高产品的质量

毛刺不仅对人，对工具和机器也是相当危险的，如折弯机或辊式矫平机。这些机器的部件如果经常接触到钣金件上的锋利边缘和毛刺，磨损就会变得更快，严重的将直接导致停产无法使用。所以钣金去毛刺倒圆角是保护工具和机器、延长其使用寿命和降低维护保养成本的重要条件。

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