磁盘存储器它可以用来存储焊接机器人工作程序以及各种焊接参数数据库的外部存储器，可所以软盘或硬盘存储器。传感器接口。它用于信息监测，机器人焊接工作站企业，例如在弧焊机器人中添加焊缝盯梢视觉传感器，停止焊缝盯梢操控，也可以根据操控需求衔接其他力学传感器等。轴操控器它用来结束机器人各个轴（图6-9所示机器人为六轴）的运动方位、速度和加速度的操控。输入/输出接口。它用于各种情况和操控指令的输入/输出，包含外部输入信号、外部设备操控信号的输出等。

   工作时：开机时必需确认机器人动作区域内没有其他工作人员，机器人焊接工作站品牌，穿戴长袖的工作服装、工作手套，带上防护眼镜，不要穿暴露脚面的鞋子，防止焊渣。手指、毛发、衣物等不要靠近送丝装置的旋转部位，谨防卷入发作事故。

   操作时要精细专心，工件要摆放到位，夹具工装的压紧装置必需压牢，取下焊接终了的工件时必需远离焊接部位。焊接工作中止时，严禁其他人员进入机器人动作范围区域。如发现机器人工作时异常或焊接质量发作问题，机器人焊接工作站设计，立即停机报修，机器人焊接工作站，非人员不可擅动。

选择自动生产线结构相匹配、适合的焊接机器人焊接；根据保证接头焊点焊接质量和生产的焊接工艺，选择不同的焊接机器人末端轴承载力；要选择相应的操作范围和技术性能参数能满足工件施焊位置的焊接机器人。在满足生产规模、生产节拍、保证机器人焊接质量前提下，工艺设计方案既要优异可行、又要经济合理。在重要部件、部位、还有重要的工序位，按需选配焊接机器人数量。由于焊接机器人的末端接口是一个连接法兰，这可以使焊接机器人适应不同的用途。

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