定柱式旋臂起重机即使一种可以移动的铲车起重机，悬臂吊，用于将笨重货物装入敞顶集装箱。旋臂为安在铲车上的，通常带有吊钩的很长的起重臂。 按构造分，悬臂吊机，有立柱式旋臂起重机和壁式旋臂起重机。 旋臂起重机是参照西德引进设备研制的新产品根据用户需要设计的起重设备。具有结构新颖、合理、简单、操作使用方便、回转灵活、作业空间大等优点，是节能的物料吊运装备。可广泛利用于厂矿、车间的生产线、装配线和机床的上下工件及仓库、码头等场合的重物吊运。本机由立柱、回转旋臂及环链电动葫芦等组成。立柱下端固定于混泥土基础上，旋臂回转，可根据用户需求进行回转。回转部分分为手动和电动回转（摆线针轮减速剂安装与上托板或者下托板上带动转管旋臂回转）。环链电动葫芦安装在旋臂轨道上，用于起吊重物。

悬臂吊在安装前，对混凝土轨道梁有一定的要求，总结了一些经验，具体如下：

(1)轨道梁制作时必须保证沿梁横向及纵向的预留螺栓孔位置偏差≤5mm，螺栓孔直径比螺栓直径大2～7mm，梁顶面要求平整，但不得抹压光滑。  

(2)轨道梁的安装偏差必须满足下列要求，否则要调整好轨道梁后才允许用混凝土找平。

①梁中心位置对设计定位轴线的偏差≤5mm。

②梁顶面标高对设计标高的偏差+10mm-5mm。  

③悬臂吊梁上预留螺栓孔及预留螺栓对梁中心的位移偏差≤5mm。

(3)混凝土找平层的施工要求  

①混凝土找平层强度等级为C30，厚度为30～50mm。  

②混凝土找平层施工前应按要求检查轨道梁的安装偏差，如不符合要求，则应调整轨道梁。

③根据轨道梁面的实测标高，确定一个合适悬臂吊的混凝土找平层顶面控制标高，在轨道梁上每隔214～310m设置一个控制标高的基准点。

④用仪器测量，调整好悬臂吊基准点的标高，定出找平层顶面标高的基准线，然后安装模板，清除轨道梁顶面和螺栓孔内的杂物，并将螺栓孔上口堵住，洒水湿润后即可浇筑混凝土。  

⑤找平层顶面必须找平压光，不得有石子外露和凹不平现象，不允许采用在表面另铺水泥砂浆的方法找平。  

⑥施工中要随时用仪器测量检查，找平层顶面必须满足下列要求:螺栓处400mm宽度范围内顶面不水平度≤5mm;任意610m长度内务螺栓处顶面标高差±3mm;沿全长各螺栓处顶面标高差±5m。  

⑦混凝土采用机械搅拌，施工时应加强养护，当混凝土试块达到75%强度设计值，方可进行轨道安装工作。

悬臂吊起重机工作强度为轻型，起重机由立柱，回转臂回转驱动装置及电动葫芦组成，立柱下端通过地脚螺栓固定在混凝土基础上，由摆线针轮减速装置来驱动悬臂回转，电动葫芦在悬臂工字钢上作左右直线运行，并起吊重物。起重机旋臂为空心型钢结构，自重轻，跨度大，起重量大，电动悬臂吊，经济耐用。内置式行走机构，采用带滚动轴承的特种工程塑料走轮，移动式悬臂吊，摩擦力小，行走轻快；结构尺寸小，特别有利于提高吊钩行程。

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