倍福（Beckhoff）是一家专注于自动化新技术的德资企业，创立于1980年，总部位于德国威尔市。作为自动化技术的驱动者，倍福定义了自动化领域的许多标准，是的制定者和推动者。公司所生产的工业 PC、现场总线模块、驱动产品和 TwinCAT 自动化软件构成了一套完整的、相互兼容的控制系统，可为各个工控领域提供开放式自动化系统和完整的解决方案。

型号：AX5021-0000，AX5021-0000，BECKHOFFAX8520，AX2040-B750-0001，AX2003-B520-0000，AX2006-520-0000，AX2010-B520-0000，BECKHOFFAX8910，AX2020-B520-0000，AX2040-B520-0001，AX2070-B520-0001，AX2003-B750-0000，AX2006-750-0000，AX2010-B750-0000，AX2020-B750-0000，AX2040-B750-0001，BECKHOFF，AX2070-B750-0001，AX2003-B900-0000，AX2006-900-0000，AX2010-B900-0000，AX2020-B900-0000，AX2040-B900-0001，

坚固的外壳、的触点和性能稳定的电子元件是 Beckhoff 公司组件的显著特点。一个 I/O 站由一个 EtherCAT 耦合器和几乎任何数量的端子模块构成。EtherCAT 系统可容纳 65535 个设备，因此整个网络规模几乎是制的。

电子端子模块与 EtherCAT 耦合器直接相连。端子模块间采取直接插入的连接方式，无需其它操作。这意味着每一个电子端子模块都可被独立替换。这些端子模块可以安装在标准的 DIN 导轨上。除了水平安装方式外，也可采取其它安装方式

与 Beckhoff 总线端子模块一样，EtherCAT 端子模块外部轮廓的与端子模块外壳的尺寸匹配。一个带 LED 的清晰排列的连接面板显示状态和可抽拉的触点标签，以确保在现场区分清楚。3 线制连接方式带有一个额外的保护导体接口，可以直接连接传感器和执行器。

BECKHOFF建立分散式时钟的程序是由主站送出一特定位址的广播讯息给所有从站来启动。若使用环状拓扑，所有从站会在收到讯息时闩锁内部时钟，当讯息回来时会再闩锁内部时钟一次。主站会读所有从站闩锁的值，计算各个从站的延迟。为了消除抖动的影响及求得平均值，BECKHOFFZS4500，主站会尽可能的多次进行上述的程序。所有的从站延迟会依各从站在从站环状拓扑的位置来计算，并记录在一个偏移寄存器中。后主站送出一个读写系统时钟的广播讯息，二个设备之间的距离可以到100米二个设备之间的距离可以到100米.

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