立式上拉床

该机床属于全护送工件移动式上拉床，在拉削过程中采用拉刀固定、工件运动的方式实现全护送（即拉削工件时，下夹头夹紧拉刀前刀柄不松开、上夹头套住拉刀后刀柄外圆，直至工件拉削快完成时，六角孔加工，上夹头才退出后刀柄）。机床结构选用全新的直线导轨副实现拉刀接刀或送刀，内花键加工，保证机床的拉削精度。

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拉床的主参数是额定拉力。用拉刀作为刀具加工工件通孔、平面和成形表面的机床。拉削能获得较高的尺寸精度和较小的表面粗糙度，生产率高，适用于成批大量生产。大多数拉床只有拉刀作直线拉削的主运动，而没有进给运动。

数控上拉式硬拉床

该拉床主要针对热后工件的内孔、内花键及各种不同形状内齿进行敕正形加工;工件被拉削部位的较高硬度可达HRC60以上，是提高工件的内孔、内花键、内齿轮等表面粗糙度和齿形精度的关键设备。硬质合金刀具刃磨一次可拉削工件近万个，加工，共可刃磨15次左右，该拉床的成功研制，为我国的拉床制造业填补了一项空白。

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