随动涂胶系统主要由视觉系统、输送带、Scara四轴机器人、 涂胶控制系统构成。当输送带上的工件通过照相镜头覆盖范围时，相机自动拍照采集图像，通过视觉系统对图像分析处理，获取此工件的姿态、位置数据，海南机器人点胶，并发送给机器人控制系统。机器人结合视觉发送过来的数据以及输送带编码器反馈的位置数据，来调整机器人姿态、规划运行涂胶的轨迹，实现对移动在输送带上工件动态跟踪和高精度的随动涂胶。

SCARA机器人作为一种圆柱坐标型的工业机器人，具有四个轴和四个运动自由度，包括X、Y、Z方向的平动自由度和绕Z轴的转动自由度。SCARA系统在X、Y方向上具有顺从性，而在Z轴方向具有良好的刚度，特别适合于装配工作。SCARA机器人的另一个特点是其串接的两杆结构，机器人点胶多少钱，类似人的手臂，可以伸进有限空间中作业然后收回，适合于搬动和取放物件。

SCARA机器人除了同样不需要示教器外，还可以通过平板电脑等手持移动设备，以无线网络进行连接控制，极大地方便了用户调试以及维护工作，机器人点胶设备，节省系统成本；SCARA机器人在调试时，不需要客户在笔记本电脑或移动终端上安装的应用控制软件。我们只需要通过浏览器输入网址，就可以直接对机器人进行编程控制。从而真正达到了跨平台的操作方式。

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