Miniload属于通道式货架存储系统，泛指料箱式堆垛机自动化仓库，货架中以物料箱为存储工具。miniload利用巷道内的自动堆垛起重机在高层货架巷道内来回运行，将位于巷道口的货物存入货格，仓储横梁式自动化立库价格，或者相反，取出货格内的货物运送到巷道口。
目前miniload立库系统在电商、医流领域使用非常广泛。但miniload立库系统依然存在一定的缺陷：每个巷道中只有一台堆垛机，一旦堆垛机出现故障，则巷道两旁的货架将无法进行上下架作业。同时，miniload立库系统的作业效率直接由堆垛机的垂直和水平移动速度决定，使得其缺乏灵活性。
智能自动化仓库必备：密集存储系统
密集存储系统作为自动化仓库中所必备的系统，极大的提升了货物仓储效率，有效的利用仓库的空间资源，横梁式自动化立库价格，是传统仓库系统所不具备的特性。那么下面我们就对密集存储系统的优点做更深层次的了解。
1.空间利用率高
密集存储系统与传统的仓储系统相比较，充分的利用了仓库空间资源，能够在有限的仓储空间内有效有序的存储更多的货物。由于仓储空间的合理化利用，国内横梁式自动化立库价格，使得它的仓储作业速率变得更快，不仅增加了货物存储量，还缩短了货物存储时间。
2.作业灵活
密集存储系统相比于传统仓储系统的作业方式更加灵活，它基于有轨穿梭车的系统设计能够更快更有效的实施仓储作业，并且利用了有轨穿梭车的伸缩货架，能够使货物实现多层密集存储。
3.旋转货架
密集存储系统采用了旋转式货架。旋转式货架自身带有动力装置，无需外接进行供电，可自行转动作业。旋转式货架是由直线段和曲线段共同组合而成的环形轨道，根据预先设定的程序按一定的时间周期进行旋转作业。
自动化柜式立体库操作方式:
操作方式:
1）人工寻址、人工装取方式。由人工操作机械运行并在高层货架上认址，然后由人工将货物由货架取出或将搬运车上的货物装入货架。
2）自动寻址，人工装取方式。按输入的指令，机械自动运行寻址认址，运行到预定货位后，自动停住，然后由人工装货或从货架中取货。
3）自动寻址、自动装取方式，智能横梁式自动化立库价格，是无人操作方式。按控制者的指令或按计算机出库、入库的指令进行自动操作。 以上三方式，人工寻址、人工装取主要适用于中、低层立体库，另两种适用于中、高层立体库。
功能分类:
1）储存式立体库，以大量存放货物为主要功能，货物种类不多，但数量大，存期较长。各种密集形货架的立体仓库都适于做储存式仓库。2）拣选式立体库，以大量进货，多用户、多种类、小批量发出为主要功能的立体库。这类仓库要创造方便拣选和快速拣选的条件，因此，往往采取自动寻址认址的方式。由于用户需求差异较大，难以整进整出，因此，不适合用自动化无人作业方式，而使用人工拣选。拣选式立体库较多用于配送中心。
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