立体库货架
钢结构货架是高层货架存储区中存放货物的主要设备，要求有足够的强度和刚度及整体稳定性，而且尺寸要求精度高，并满足抗震要求。本系统货架采用可调横梁组合式货架，自动化立体仓库定做，由货架片、载货横梁和加强支撑杆件等组成，插接联接，高度可调，调节间距为75mm，货位高度在必要时可进行调整。运输及安装较方便，组合式货架主要满足立库设备长期自动运行的需求。
结构特点：
货架主要由货架片(立柱)、横梁/牛腿、顶部纵横梁、加强筋等组成。
货架的主要构件采用薄壁型钢，货架由全自动轧机生产，自动化程度高、产品精度高、可开发性强、无污染。
表面处理采用静电粉末喷塑，成品货架经过表面喷塑处理后，临夏自动化立体仓库，外表美观大方，并且具有很强的抗腐蚀力。
横梁由安全锁销定位于货架片立柱上，防止横梁承受猛烈冲击使挂片断裂导致横梁和货物坠落。
贯通式的立体库主要优点是什么
贯通式的立体库是从货架送人单元货物（进货），单元货物自动向低端运动，从低端出库。或一端送入，在行走机构推动下运动到另一端。
这种立体库主要优点是：
这种货架全部紧密排列，因而仓库平面利用率和容积利用率可大幅度提高，可达90％。
只在高低两端进行作业，自动化立体仓库厂家，也大大节省子设备和机械运行消耗。
这种仓库严格实行货物的先出，有效防止呆滞货存在。
这种仓库的货架两端是独立的进库和出库操作区域，有利于规划仓库作业区，防止进出库作业互相干扰及管理混乱的问题有利于文明管理和提高工作效率。
这种货架储存单元货物，每单元货物又有各自的托盘或货箱保护，又不需堆码，所以可减少货物的损失。
各条货格通道中分别存放不同物资，仓储自动化立体仓库安装，所以不会发生一般仓库不同货格混存时常见的混杂、混乱等差错事故。
有利于多品种、多规格、小批量、多批次商品储存和规划有利于有秩序地进货和出货。
规划整齐，有利于无人自动操作和电子计算机管理。
适用领域：
在拥挤地区的工厂或流通仓库的储备库，主要用于减少占地面积而提高储存量。
用做配送中心的拣选仓库，尤其是成单元件的自动拣选。
用于站台发货仓库，发货端于站台之上，有利于提高装车速度，减少装车距离。
Miniload属于通道式货架存储系统，泛指料箱式堆垛机自动化仓库，货架中以物料箱为存储工具。miniload利用巷道内的自动堆垛起重机在高层货架巷道内来回运行，将位于巷道口的货物存入货格，或者相反，取出货格内的货物运送到巷道口。
目前miniload立库系统在电商、医流领域使用非常广泛。但miniload立库系统依然存在一定的缺陷：每个巷道中只有一台堆垛机，一旦堆垛机出现故障，则巷道两旁的货架将无法进行上下架作业。同时，miniload立库系统的作业效率直接由堆垛机的垂直和水平移动速度决定，使得其缺乏灵活性。
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