作为本土的自动化服务供应商，公司产品在智能制造领域得到广泛的应用，在产业机械、物流、光伏、焊接、新能源、机器人等细分行业稳定运行。国内领xain的 DeviceNet、CANopen、EtherNet/IP 芯片为客户的二次开发、产品快速投入市场提供了便利。

另外，DeviceNet 从站通常使用一个 8 位 DIP 开关来设置站号和波特率，也可以使用 2 个旋转开关，同时还有两颗红绿双色指示灯 MS 和 NS，IC1220 芯片集成了开关和 LED 灯的输出功能，用户只需要使用芯片的 SSC 接口，外接一颗HC165 连接 8 位开关，一颗 HC595 连接 MS 和 NS 灯，IC1220 就可以自动读取开关值来设置总线站号和波特率，同时也能自动输出 LED 状态，用户不需要再设计程序去处理这部分。

关于详细的电路设计，可以参考厂商提供的参考电路。

IC1220从站芯片高度集成了DeviceNet从站通讯协议，将复杂的总线协议固化在芯片内，再提供简单易用的串行接口，采用工业控制中zui普遍的Modbus协议，简单的设置几个相关参数后，即可以启动DeviceNet功能，并实时交换数据，快速实现设备的DeviceNet通讯接口开发，短时间就能让产品走向市场，提升产品的市场竞争力。因此，在DeviceNet总线产品开发中，DeviceNet通讯芯片机器人应用，这是一颗非常值得推荐的芯片。

本例假设用户开发的从站与主站的 IO 数据交换长度都为 4 字节，即主站到从站的输出数据长度

为 4 字节，从站到主站的输入数据长度也为 4 字节。

1）将 4 写入 6001，设定输出 IO 长度总长

发送：010660010004C7C9 接收：010660010004C7C9

2）将 4 写入 601C，设定 SCI 输出长度(主站->从站)

发送：0106601C000457CF 接收：0106601C000457CF

3）将 4 写入 6007，设定 SCI 输入 IO 长度(从站->主站)

发送：01066007000427C8 接收：01066007000427C8

4) 将 4 写入 7002，设置从在 DeviceNet 网络上的站号为 4，如果使用 SSC 连接

8 位开关则此步忽略

发送：0106700200043309 接收：0106700200043309

DeviceNet通讯芯片机器人应用-奇河工业通讯(图)由奇河控制技术(苏州)有限公司提供。“远程IO模块,控制器,工业网关模块,从站芯片,定制开发”选择奇河控制技术(苏州)有限公司，公司位于：江苏苏州市吴江区夏蓉街399号稻谷互联网产业园1503-B室，多年来，奇河坚持为客户提供好的服务，联系人：吕金阳。欢迎广大新老客户来电，来函，亲临指导，洽谈业务。奇河期待成为您的长期合作伙伴！