另外，经过采用多个治具停止多个方向和点云数据的采集，并应用迭代优化的方式，找到一个旋转平移矩阵，32%视觉标定板，使得其中一个激光雷达测得的多个平面上的多个点到另一个激光雷达测得的对应的多个平面的间隔之和，从而可以取得的较为并且更好地顺应多个方向丈量的旋转平移矩阵。视觉标定板
广州景颐光电科技有限公司是一家集研发、生产、营销为一体的高新技术企业，其为本创造施行例的激光雷达的标定安装的构造表示图，该安装包括点云数据获取模块11、平面拟合模块12以及位置标定关系处置模块13。点云数据获取模块11，用于获取激光雷达和第二激光雷达对治具停止分别丈量而得到的点云数据和第二点云数据。视觉标定板
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广州景颐光电科技有限公司从事光学和光机电产品的研发、生产、市场推广和销售。电子设备能够接入基于通讯规范的无线网络，如wifi，2g或3g，或它们的组合。在一个示例性施行例中，35%视觉标定板，通讯组件130经由播送信道接纳来自外部播送管理系统的播送信号或播送相关信息。视觉标定板
在一个示例性施行例中，通讯组件130还包括近场通讯(nfc)模块，以促进短程通讯。例如，在nfc模块可基于射频辨认(rfid)技术，红外数据协会(irda)技术，33%视觉标定板，超宽带(uwb)技术，蓝牙(bt)技术和其他技术来完成。电源组件140，为电子设备的各种组件提供电力。视觉标定板
在本创造施行例中，提出了一种静态的标定方式，不需求挪动激光雷达或者标定的参照物，在静态下完成激光雷达的相对位置的标定。本创造施行例的激光雷达的标定办法，能够完成两个激光雷达之间的静态标定，视觉标定板，即标定出其中一个激光雷达相关于另一个激光雷达的旋转和/或平移的相对位置关系。视觉标定板
广州景颐光电科技有限公司是一家集研发、生产、营销为一体的高新技术企业，为了便于描绘，将其中一个作为位置基准的激光雷达称作第二激光雷达，而将另一个激光雷达称作激光雷达。视觉标定板
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