首先，要明确你要的应答是什么，是正确接收某个报文，还是某个节点向另一节点请求报文

一、正确接收报文：

CAN报文包含一个ID场的部分，每个报文在总线上广播，节点收到报文后比较ID，can光纤转换器价格，如果是该节点应该接受的报文ID，该节点则完成接受；

二、请求报文：

CAN报文内在ID场前有一个1bit长度远程帧场，0表示为普通帧，can光纤转换器多少钱，1表示为远程帧，当A节点希望B节点向它发送某个报文时，A节点向总线广播远程帧，can光纤转换器哪家好，远程帧无数据场，总线上节点同样也是比较报文的ID场，当B节点比对ID场发现该远程帧是向它请求时，can光纤转换器，B节点发送该远程帧请求的帧，A通过一点中的方法接受收

配置 CAN 总线终端电阻：

光纤转can模块两条CAN通道内部均已经集成标准120Ω终端电阻，可通过两条CAN总线接线端子之间的拨码开关选择是否接入。

与光纤连接：

can光纤转换器的光纤接口类型可选择SC、 ST两种接口， 传输方式可选择单模、多模两种， 用户在实际使用时只需要选择对应的光纤线即可即插即用。

CAN具有较高的效率是因为总线仅仅被那些请求总线悬而未决的站利用，这些请求是根据报文在整个系统中的重要性按顺序处理的。这种方法在网络负载较重时有很多优点，因为总线读取的优先级已被按顺序放在每个报文中了，这可以保证在实时系统中较低的个体隐伏时间。

对于主站的可靠性，由于CAN协议执行非集中化总线控制，所有主要通信，包括总线读取 (许可)控制，在系统中分几次完成。这是实现有较高可靠性的通信系统的独有方法。

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