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根据本发明的一个方面,在所述步骤s33中,对所述检测图片进行分割的方法包括全局阈值分割方法、动态阈值分割方法或均值阈值分割方法。
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人们为了与点胶机器人简单方便地交流,把想法传达给机器人,隐形眼镜缺陷检测厂家,使机器人按照人的意志和点胶工艺的要求来运动,就发明了一种示教编程器系统。这种示教编程器可以很简易地控制点胶机器人,发送各种运动指令,执行各种图形的点胶 [1] 。发展简史自动点胶机的产生要追溯到六十年代时期,隐形眼镜缺陷检测怎么样,在胶瓶挤胶、手工点胶甚至牙签点胶落后的情况下,使众多需要点胶的行业产生了巨大的不良品,造成一批批不可弥补的订单损失。
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