步进电机控制原理

步进电机无法直接连通电源工作，也无法直接接收电脉冲信号，CANopen步进电机公司，它必须通过特殊的接口—步进电机驱动器来实现和电源、控制器的交互。步进电机驱动器（见图2)一般由环形分配器，及功率放大电路组成。环形分配器接收来自控制器的控制信号。每接收到一个脉冲信号环形分配器的输出就会转换—次，因此，脉冲信号的有无和频率就可以决定步进电机转速的高低、加速还是减速启动还是停止。环形分配器还必须监测控制器的方向信号，从而决定其输出状 态的转换是正序或反序，从而确定步进电机的转向。

如何克服步进电机在低速运转时的振动和噪声

步进电机低速转动时振动和噪声大是其固有的缺点，一般可采用以下方案来克服：

A.如步进电机正好工作在共振区，可通过改变减速比等机械传动避开共振区；

B.采用带有细分功能的驱动器，这是常用的、简便的方法；

C.换成步距角更小的步进电机，如三相或五相步进电机；

D.换成交流伺服电机，几乎可以完全克服震动和噪声，但成本较高；

E.在电机轴上加磁性阻尼器，市场上已有这种产品，但机械结构改变较大。

丝杆步进电机的用途详解

1.丝杆步进电动机工作时每相绕组不是恒定地通电，而是按一定的规律轮流通电。

2.每输入一个脉冲电信号转子转过的角度称为步距角。

3.丝杆步进电机可以按特定指令进行角度控制，也可以进行速度控制。角度控制时，每输入一个脉冲，定子绕组就换接一次，输出轴就转过一个角度，青海CANopen步进电机，其步数与脉冲数一致，输出轴转动的角位移量与输入脉冲成正比。速度控制时，CANopen步进电机公司，步进电机绕组中送入的是连续脉冲，各相绕组不断地轮流通电，步进电机连续动转，它的转速与脉冲频率成正比。改变通电顺序，即改变定子磁场旋转方向，就可以控制电机正转或是反转。

4.丝杆步进电机具有自锁能力。当控制脉冲停止输入，而让后一个脉冲控制的绕组继续通直流电时，则电机可以保持在固定的位置上，即停在后一个脉冲控制的角位移的终点位置上，这样，步进电机可以实现停车时转子定位。

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