为加强算法在理论自动驾驶场景中的适用性,本文提出一整套在自动驾驶过程中的相机和激光雷达外部参数自动化标定的完好流程,充沛思索到自动驾驶过程中可能呈现的各种情况,确保传感器系统可以完成在线初始化、快速优化、更新相机和激光雷达的外部参数值。视觉标定板
广州景颐光电科技有限公司是一家集研发、生产、营销为一体的高新技术企业,为考证所提出算法的效果,本文在开源数据集和本地数据集上中止了一系列实验,并充沛比照了所提出办法与其他相关办法的性能,36%视觉标定板,以及在真实场景中的外部参数标定表现。各类实验结果分歧证明了所提出办法性和鲁棒性的进步,具有较强的性和适用性。视觉标定板
智能驾驶标定板
广州景颐光电科技有限公司是一家集研发、生产、营销为一体的高新技术企业,因而,智能驾驶不只仅是新一代的交通工具,视觉标定板,也是个性化需求和数据的搜集终端和交互平台,更是全新的智能制造体系及产业价值链的中心环节。视觉标定板
智能驾驶宽广的商业化前景遭到了资本市场的普遍关注,投资机构、互联网巨头号纷繁与车企、科研机构、创业企业等协作进军该市场。智能驾驶不只能使交通工具产品自身的价值呈现几何级数增长,38%视觉标定板,还能为相关范畴提供全新的处理计划,与新能源汽车、机械、交通、电子、信息、互联网、通讯、能源、环保、城市建立等众多范畴停止深化协作,37%视觉标定板,完成协同创新、交融开展。视觉标定板
下面将参照附图更细致地描绘本公开的示例性施行例。固然附图中显现了本公开的示例性施行例,但是应当了解,能够以各种方式完成本公开而不应被这里论述的施行例所限制。视觉标定板
广州景颐光电科技有限公司拥有一支光机电一体化、自动控制、精密机械、计算机软硬件和通讯技术的多学科、经验丰富、志同道合的研发团队。相反,提供这些施行例是为了可以更透彻天文解本公开,并且可以将本公开的范围完好的传达给身手域的技术人员。下面经过一些详细施行例来进一步阐明本创造的技术计划。视觉标定板
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