(1)首先分析了高空车的机械结构、液压控制系统以及安全防护要求，确定了高空作业平台的控制和检测要求。
(2)研究了高空作业平台的动作、功能和安全使用要求，在此基础上开发设计了基于PLC的电气控制系统，采用动作直接操纵、PLC检测操纵和设备状态并产生动作的约束条件的模式，确保了高空作业平台可靠安全地运行，保证了操作人员的人身安全。
(3)研究了底盘调平方法，基于三点确定一个平面的原理，选择高空车其中的三条支腿构成平面，先选取位置蕞低支腿的高度作为控制量，调节此支腿的高度使得一个方向的倾斜角度为0°;然后再选择次高支腿的高度为控制量，调节支腿的高度使得另一方向的倾斜角度为0°，这样使底盘被调节到一个水平面上;蕞后保持2个方向的倾斜角度为0°，把另外两条支腿放置地面，完成底盘调平。
(4)为了提高系统的可靠性，采用了高空车冗余设计方法，在大臂配置了双长度/角度传感器测量大臂伸缩长度和角度，研究了测量信号冗余仲裁算法，高空作业车，保证了长度和角度测量的准确性。
(5)设计了吊篮自动调平控制电路，当吊篮倾斜超过5“时，采用手动调平方式;当吊篮的倾斜小于5°时，21米蓝牌高空作业车，自动调平电路驱动调平机构可将倾斜角度调节至小于1.5°的范围内，吊篮处于水平状态。
高空作业平台零部件维修与保养
一、高空作业平台零部件颐养技巧
1、及时检查各部件能否松动或损坏。
2、定时检查改换曳引机减速器润滑油。
3、及时改换升降机导轮、老化滑轮。
4、及时增加断相维护和急停装置，进步升降机的安全性。
5、及时做好升降机门、登机门、吊笼等部件的维修及检查工作。
6、做好防潮措施，雨雪天防止设备受潮。
二、高空作业平台零部件采购技巧
1、轮胎，移动式升降平台轮胎在选购时尽量选取同等型号的轮胎，并且针对理论情况选择实心或充气轮
胎。
2、油漆，主要采购品牌的。
3、油缸，升降机的油缸运用频率高，好是采用进口密封圈是国内比较成熟的品牌。
4、电器部分，基本不会呈现质量问题，品牌产品都可以。
5、泵站，是升降机的‘心脏’，升降机的液压站有国产和进口的曲别，国内的液压站厂家众多，要选用
质量比较可靠的，进口液压站的厂家品牌的好。
首先直臂式高空作业车的空间变大考虑到的是安全的问题，现如今还在开大直臂式高空作业车的一般都是长途司机，这些司机几乎是一整天都在开着这些大直臂式高空作业车，所以有一个休息的地方是非常的重要的，这些宽敞的休息空间能让司机师傅们把劳累的身体放松下来，好好的调养一番，等到精力恢复才能继续上路，这样才能保证旅途的安全性；而且大家可能不太了解，30米高空作业车，一般大直臂式高空作业车在路上都是两个人一起的，两个人轮流的休息，以前是司机师傅们直接就坐在副驾上睡着了，那样的休息即使休息完毕也是非常的累，25米高空作业车，很容易会腰酸背痛，现如今宽敞的休息休息环境直接保证了司机师傅的安全性。
大家不要小巧了这个直臂式高空作业车空间的设计，因为这是根据我国的国情来改良的，大家都是知道的，中国的领土范围是何其的广阔，从一个省到另一个省开车都要很久的时间，而且法律是规定不能够疲劳驾驶的，所以两个人开一个车倒班是非常对的。再加上现如今人们对于物质的要求已经达到了满足，开始注重于享受，所以直臂式高空作业车空间的变大是现在一个必然的趋势。
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