SCARA机器人又称水平多关节机器人。是一种圆柱坐标型的特殊类型的工业机器人。一般有4个自由度，可在包括沿X、Y、Z方向的平移和绕Z轴的旋转。SCARA机器人有怎样的机械结构机器人的内部细节设计都是各个机器人厂家的内部，笔者不可能拿到，四轴机器人打螺丝，即使拿到也不敢拿出来讲。但是，从有限的资料中，我们还是可以总结出一些SCARA机器人通用结构设计。

　在这里给大家举个例子，路由器自动锁螺丝机是专门针对路由器这个行业而设计的锁螺丝机，根据路由器的外观大小、商家的产量数目去设计，一般分为两种机型，桌面式自动锁螺丝机，机器人打螺丝设备，转盘式多工位自动锁螺丝机，两种机型区别于，机器人打螺丝价格，桌面式机型稍小，方便移动，适合产量小的使用。而转盘多工位自动锁螺丝机适合量大的产品使用，这款设备功能非常强大，精致的外观，同时搭配机械手，工作过程中，自动去卸料，大大节省了时间。适合用自动锁螺丝机的产品有很多，现在广泛应用于电子、汽车、玩具、电器、塑胶等等。

工业机器人能在各领域运用的原因主要是工业机器人的好处特别多，主要的如下：

1 .

采用机械手生产，可以更大程度地保障工人工作的安全性。 不会因工作疏忽或疲劳而发生事故。 在需要交替的生存工厂，晚上容易出现生理疲劳，容易发生安全事故，使用机械手可以确保安全生产。 另外，有些比较危险的工种，采用工业机器人操作，精度更高，稳定性更高，安全性更强，可以保障人员的安全。

2.易管理

以往，宿迁机器人打螺丝，企业很难正确保证每天的产量。 因为有些员工很懒。 作为监督者每天的事情非常多，是否经常抓住员工好好工作很难。 使用机器人生产后，雇佣者减少，员工的管理变得容易。

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